司機(jī)疲勞實(shí)時(shí)檢測系統(tǒng).pdf

1、司機(jī)駕駛疲勞是引發(fā)車禍的主要來源之一，測試出司機(jī)的疲勞狀態(tài)并對司機(jī)給予警告，可以減少事故的發(fā)生。經(jīng)調(diào)查表明，司機(jī)在疲勞狀態(tài)時(shí)會打瞌睡，而且眨眼頻率增加。如果能檢測出司機(jī)這些面部表情的變化，并給以警告，就可避免因?yàn)樗緳C(jī)疲勞而產(chǎn)生的車禍。 近年來半導(dǎo)體技術(shù)的快速發(fā)展，使人工視覺信號的處理成為可能，絕大部分應(yīng)用也由最初的非實(shí)時(shí)應(yīng)用轉(zhuǎn)向高速實(shí)時(shí)應(yīng)用。本文所介紹的系統(tǒng)就是實(shí)時(shí)檢測司機(jī)的疲勞狀態(tài)，并給予警告。所采用的硬件平臺是以TI公司生產(chǎn)

2、的TMS320C6xxx處理器為核心的圖像處理平臺，時(shí)鐘頻率為600MHz，彩色CCD攝像頭采集視頻信號，將得到的PAL制式的YUV4：4：4格式的信號輸入到處理平臺進(jìn)行處理，將處理后的信號輸出到液晶顯示屏顯示。 本系統(tǒng)采用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)DSP/BIOS搭建系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)建立了兩個(gè)任務(wù)和兩個(gè)軟件中斷，任務(wù)間通過信號量和郵箱進(jìn)行調(diào)度。一個(gè)任務(wù)負(fù)責(zé)初始化系統(tǒng)硬件資源，然后該任務(wù)掛起，進(jìn)入系統(tǒng)圖像處理任務(wù)，定位司機(jī)的嘴巴和眼睛，并分

3、析是否處于疲勞狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)眼睛或者嘴巴疲勞，立即喚醒軟件中斷報(bào)警。眼睛報(bào)警的軟件中斷優(yōu)先級高于嘴巴報(bào)警的優(yōu)先級。 DSP芯片的功能越來越強(qiáng)大，使信號處理系統(tǒng)的研究重點(diǎn)重新由硬件轉(zhuǎn)移到軟件算法上，特別是在圖像實(shí)時(shí)處理領(lǐng)域。本文所介紹的司機(jī)疲勞實(shí)時(shí)檢測系統(tǒng)是建立在一定的環(huán)境下，即司機(jī)的駕駛室內(nèi)，通過安裝攝像頭的位置和調(diào)節(jié)焦距，可以得到一個(gè)以司機(jī)頭部為主體的圖像。對于司機(jī)面部器官的檢測，首先要確定司機(jī)的臉部，我們采用幀間差分法和膚色

4、檢測相結(jié)合的方法。實(shí)際生活中運(yùn)動(dòng)物體的顏色與人的膚色相近，而且基本外形也差不多的情況是很罕見的，因此先提取運(yùn)動(dòng)區(qū)域再進(jìn)行膚色判斷和人臉定位。在準(zhǔn)確定位臉部的基礎(chǔ)上，眼睛和嘴巴的檢測綜合運(yùn)用了多種圖像處理相結(jié)合的方法。采取由出粗到精，逐步定位的策略，在準(zhǔn)確定位了眼睛和嘴巴的區(qū)域后，再進(jìn)行疲勞判斷分析。本文介紹了多種檢測眼睛和嘴巴的方法，并加以分析比較，然后詳細(xì)闡述了本文所采用的方法。 目前，由于駕駛員疲勞駕駛導(dǎo)致的交通事故逐年遞增