基于線陣相機的車載式路面破損自動檢測系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf

1、近年來隨著我國高等級路面的大規(guī)模建設(shè)，路面破損的檢測成為一個非常重要的課題。目前，路面病害的檢測廣泛采用半自動化的檢測車裝備，需要人工處理離線數(shù)據(jù)，無法實現(xiàn)路面破損的全自動化檢測。針對目前的檢測需求和現(xiàn)狀，我們進行了基于線陣相機的車載式路面破損自動檢測系統(tǒng)的研究與開發(fā)工作。
　　本文采用線陣相機和圖像采集卡，結(jié)合光源、工控機、編碼器等輔助裝置，完成對路面圖像的實時采集和存儲，整套系統(tǒng)集成安裝在一輛商用車上。設(shè)計并驗證了路面破損全自

2、動識別的圖像處理算法，編寫路面破損的自動檢測軟件，檢測準(zhǔn)確率可達到90％以上。
　　本文解決的關(guān)鍵問題有：對于路面圖像存在光照不均和道路標(biāo)線的問題，提出了改進的基于多尺度Retinex方法，還原并增強原始路面圖像，提出了一種改進的Sobel算子結(jié)合Hough變換的道路標(biāo)線提取方法；對路面進行了綜合多種方法的濾波，和非線性灰度變換凸顯裂縫信息；對圖像進行邊緣檢測、基于一維最大熵的閾值分割、數(shù)學(xué)形態(tài)法的裂縫孤點去除、基于形態(tài)特征的裂縫