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文檔簡介
1、提高汽車安全性中雷達(dá)系統(tǒng)的運(yùn)用摘要:為保障汽車駕駛時(shí)的舒適性和安全性,世界各國對汽車防撞技術(shù)的研究和發(fā)展投入了大量的人力、物力和財(cái)力。據(jù)統(tǒng)計(jì),危險(xiǎn)境況時(shí),如果能給駕駛員半秒鐘的預(yù)處理時(shí)間,則可分別減少追尾事故的30%,路面相關(guān)事故的50%,迎面撞車事故的60%,所以現(xiàn)代汽車安裝各類雷達(dá)系統(tǒng)以保障行車安全。關(guān)鍵詞:汽車;安全性;測距技術(shù);雷達(dá)為提高汽車的舒適性和安全性,現(xiàn)代汽車廠家應(yīng)用先進(jìn)的測距技術(shù),給汽車安裝了各類的雷達(dá)系統(tǒng),使汽車安全
2、性大大提高,減少事故的發(fā)生,確保行車安全。1超聲波距離測距它利用超聲探測原理,在司機(jī)倒車時(shí),能正確的從數(shù)碼顯示器上了解汽車尾部與障礙物之間的距離。當(dāng)測距顯示小于報(bào)警距離時(shí),還能準(zhǔn)確報(bào)警,及時(shí)提醒司機(jī)剎車。超聲波一般指頻率在20kHz以上的機(jī)械波,具有穿透性較強(qiáng)、衰減小、反射能力強(qiáng)等特點(diǎn)。超聲波測距儀器一般由發(fā)射器、接收器和信號(hào)處理裝置三部分組成。工作時(shí),超聲波發(fā)射器不斷發(fā)出一系列連續(xù)的脈沖,并給測量邏輯電路提供一個(gè)短脈沖。超聲波接收器則
3、在接收到遇障礙物反射回來的反射波后,也向測量邏輯電路提供一個(gè)短脈沖。最后由信號(hào)處理裝置對接收的信號(hào)依據(jù)時(shí)間差進(jìn)行處理,自動(dòng)計(jì)算出車與障礙物之間的距離。超聲波測距原理簡單,成本低、制作方便,但其在高速行駛的汽車上的應(yīng)用有一定局限性,這是因?yàn)槌暡ǖ膫鬏斔俣仁芴鞖庥绊戄^大,不同的天氣條件下傳播速度不一樣;另一方面是對于遠(yuǎn)距離的障礙物,由于反射波過于微弱,使得靈敏度下降。故超聲波測距一般應(yīng)用在短距離測距,最佳距離為4~5米,一般應(yīng)用在汽車倒車
4、防撞系統(tǒng)上。2毫米波雷達(dá)長距離測距為了更好的適應(yīng)道路交通狀況,解決盲區(qū)視野問題,在日本和美國開展了大量的工作。如應(yīng)用毫米波雷達(dá)CCD攝像檢測交通狀況,根據(jù)危險(xiǎn)程度改變直觀信號(hào)的音調(diào)、顏色和位置,并在顯示器中顯示。實(shí)現(xiàn)高度智能化,極大的改善車輛的安全性。雷達(dá)是利用目標(biāo)對電磁波反射來發(fā)現(xiàn)目標(biāo)并測定其位置的。汽車上應(yīng)用的雷達(dá)采用的是30GHz以上的毫米波雷達(dá)。毫米波頻率高、波長短,一方面可縮小從天線輻射的電磁波射束角幅度,從而減少由于不需要的
5、反射所引起的誤動(dòng)作和干擾,另一方面由于多普勒頻移大,相對速度的測量精度高。在汽車上應(yīng)用毫米波雷達(dá)測距,探測性能穩(wěn)定,環(huán)境適應(yīng)性能好。3激光測距激光測距裝置是一種光子雷達(dá)系統(tǒng),它具有測量時(shí)間短、量程大、精度高等優(yōu)點(diǎn),在許多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。目前在汽車上應(yīng)用較廣的激光測距系統(tǒng)可分為非成象式激光雷達(dá)和成象式激光雷達(dá)。非成象式激光雷達(dá)根據(jù)激光束傳播時(shí)間確定距離。它的工作原理是:從高功率窄脈沖激光器發(fā)出的激光脈沖經(jīng)發(fā)射物鏡聚焦成一定形狀的光束后
6、,用掃描鏡左右掃描,向空間發(fā)射,照射在前方車輛或其他目標(biāo)上,其反射光經(jīng)掃描鏡、接收物鏡及回輸光纖,被導(dǎo)入到信號(hào)處理裝置內(nèi)光電二極管,利用計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)激光二極管啟動(dòng)脈沖與光電的雙目視覺原理,利用間隔固定的兩臺(tái)攝像機(jī)同時(shí)對同一景物成象,通過對這兩幅圖像進(jìn)行計(jì)算機(jī)分析處理,即可確定視野中每個(gè)物體的三維坐標(biāo),這一系統(tǒng)稱為雙目攝像系統(tǒng)。雙目攝像系統(tǒng)模仿人體視覺原理,測量精度高。但目前價(jià)格較高,同時(shí)由于受軟件和硬件的制約,成象速度較慢。隨著計(jì)算機(jī)軟硬
7、件性能的提高,最終將得到廣泛應(yīng)用。目前,在國外已有一些汽車廠家推出了可根據(jù)路況控制車速的裝置,如新款奔馳S系列高級(jí)轎車裝備了安全距離自動(dòng)控制雷達(dá)系統(tǒng),不僅可自動(dòng)調(diào)節(jié)車速,還能根據(jù)的速確定與前車的距離。新系統(tǒng)在汽車后視鏡背后裝置了兩臺(tái)微型攝像機(jī)以充當(dāng)“眼睛”。兩臺(tái)攝像機(jī)指向汽車前方,其間距與人自然間距接近,可提供汽車前方交通情況的三維圖象。通過對比,電腦系統(tǒng)對汽車在道路上所處的位置以及周圍的路況等進(jìn)行判斷,然后通過傳動(dòng)裝置對汽車的方向盤、
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