集裝箱碼頭龍門吊作業(yè)全過程控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、信息化、自動(dòng)化技術(shù)在港口的應(yīng)用，是建設(shè)現(xiàn)代化港口的重要內(nèi)容，也是衡量港口科學(xué)技術(shù)進(jìn)步和現(xiàn)代化水平的重要標(biāo)志。隨著近幾年世界集裝箱碼頭建設(shè)的加快，不斷有新的軟件管理技術(shù)被應(yīng)用于集裝箱碼頭，集裝箱管理的信息化水平正不斷提高。新建的寧波港北侖四期碼頭在信息項(xiàng)目的投資將達(dá)四千萬左右，這不僅體現(xiàn)了碼頭對(duì)信息化管理的重視，更顯示出信息化管理在競(jìng)爭(zhēng)中的地位越來越重要。 目前集裝箱碼頭的裝、卸、進(jìn)、提、移所有動(dòng)作都已經(jīng)被集裝箱碼頭的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)動(dòng)

2、態(tài)的控制，作業(yè)指令都通過集裝箱系統(tǒng)自動(dòng)發(fā)送，通過無線的方式被傳送到各個(gè)作業(yè)機(jī)械的無線終端顯示屏上。作業(yè)司機(jī)完成動(dòng)作后，需要完成無線終端上指令的確認(rèn)。 但當(dāng)仔細(xì)研究集裝箱碼頭的作業(yè)過程，會(huì)發(fā)現(xiàn)設(shè)備在集裝箱堆場(chǎng)作業(yè)中還有一些地方可以改進(jìn)。目前龍門吊機(jī)械系統(tǒng)主要被設(shè)備的PLC系統(tǒng)控制著，作業(yè)指令則是由碼頭操作系統(tǒng)發(fā)出的，兩個(gè)系統(tǒng)之間不存在任何的數(shù)據(jù)交換。也就是說由于兩個(gè)之間沒有信息溝通的橋梁，使得兩個(gè)自身都很發(fā)達(dá)的系統(tǒng)之間無法實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)

3、共享。 本文想探索的就是如何在兩個(gè)系統(tǒng)之間架起一座橋梁，使兩個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享。同時(shí)借鑒使用目前已經(jīng)比較成功的DGPS技術(shù)來實(shí)時(shí)反映龍門吊的實(shí)時(shí)位置，據(jù)此讓系統(tǒng)知道龍門吊的實(shí)時(shí)位置。每當(dāng)龍門吊在堆場(chǎng)內(nèi)停止后，系統(tǒng)自動(dòng)根據(jù)龍門吊的所處位置向控制系統(tǒng)請(qǐng)求獲得龍門吊大車停位的集裝箱各列堆存情況，從生產(chǎn)系統(tǒng)查詢獲得后，再根據(jù)箱型高度表計(jì)算出所處貝位的各列高度，把這個(gè)各列的高度傳輸?shù)烬堥T吊PLC的寄存器里。龍門吊大車、小車和吊具等動(dòng)作的情

4、況能夠通過PLC返回給生產(chǎn)系統(tǒng)。通過系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)共享來提高整個(gè)系統(tǒng)的生產(chǎn)效率和安全防范。這是龍門吊作業(yè)全過程控制不可少的一環(huán)。 本文著重研究在目前集裝箱碼頭生產(chǎn)和設(shè)備控制等多種環(huán)境和系統(tǒng)下，如何建設(shè)生產(chǎn)和設(shè)備控制數(shù)據(jù)交換的公共平臺(tái)，溝通兩個(gè)發(fā)達(dá)系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)通信，使生產(chǎn)數(shù)據(jù)為設(shè)備控制系統(tǒng)服務(wù)，并通過這個(gè)系統(tǒng)的建設(shè)提升集裝箱碼頭生產(chǎn)作業(yè)和設(shè)備管理的信息化水平。本文將探討GPS定位技術(shù)的應(yīng)用，龍門吊全過程控制系統(tǒng)的搭建和一些系統(tǒng)的