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1、論文首先研究了汽車(chē)縱向動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、功能及特征,分析了下層子系統(tǒng)和上層子系統(tǒng)之間的關(guān)系.討論了汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)各部分元件的結(jié)構(gòu)、功能及工作過(guò)程;分析了在汽車(chē)制動(dòng)過(guò)程中,由于制動(dòng)系統(tǒng)的本身結(jié)構(gòu)及制動(dòng)踏板力響應(yīng)、制動(dòng)液壓響應(yīng)所引起的制動(dòng)系統(tǒng)的非線(xiàn)性特性;建立了汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的非線(xiàn)性數(shù)學(xué)模型.同時(shí)針對(duì)汽車(chē)縱向動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)的控制問(wèn)題,研究了該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、控制目的及對(duì)系統(tǒng)控制的影響因素,并在對(duì)該系統(tǒng)特性分析的基礎(chǔ)上探討了不同的智能控制方法所產(chǎn)生的不同
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