制動(dòng)能量再生系統(tǒng)的離合器控制技術(shù)研究.pdf

1、離合器的控制是制動(dòng)能量再生系統(tǒng)中一個(gè)重要環(huán)節(jié)，可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)方式的變換.本文針對(duì)公共汽車制動(dòng)能量再生系統(tǒng)的工作特點(diǎn)，研究設(shè)計(jì)了制動(dòng)能量再生系統(tǒng)工作過(guò)程中離合器的接合和分離過(guò)程的控制方案，解決了制動(dòng)能量再生系統(tǒng)工作過(guò)程中發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)的問(wèn)題，使離合器控制滿足制動(dòng)能量再生系統(tǒng)工作的要求，從而提高了制動(dòng)能量回收率. 根據(jù)制動(dòng)能量再生系統(tǒng)工作過(guò)程和離合器接合平順性、可靠性的要求選取了發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速:離合器輸出軸轉(zhuǎn)速及其轉(zhuǎn)速差變化率為控制參數(shù)，并確定

2、最優(yōu)接合規(guī)律，通過(guò)離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)比例電磁鐵和PID控制算法實(shí)現(xiàn)最優(yōu)接合規(guī)律. 采用比例電磁鐵作為離合器控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，根據(jù)制動(dòng)能量再生系統(tǒng)的工作要求，由電控單元輸出脈寬調(diào)制信號(hào)，控制比例電磁鐵，操縱控制油缸的動(dòng)作，適時(shí)準(zhǔn)確的控制離合器的接合與分離，從而實(shí)現(xiàn)離合器的控制. 完成了傳感器的選擇、信號(hào)處理和檢測(cè)電路、控制器、電源電路、輸入輸出信號(hào)硬件電路、驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，進(jìn)行了控制系統(tǒng)軟件的編制，通過(guò)對(duì)電控系統(tǒng)