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文檔簡介
1、該文針對高速列車這一特點,以列車為研究對象,對其運行平穩(wěn)性進行了研究.文中首先建立了單車的垂向及橫向符號化的線性動力學(xué)方程,然后采用面向?qū)ο蟮慕7椒?基于MATLAB/SIMLINK<'R>圖框化的系統(tǒng)描述平臺,建立了五車連掛及三車鉸接的非線性車組動力學(xué)模型.由于基于圖框化系統(tǒng)描述平臺,采用面向?qū)ο蟮募夹g(shù)建立車輛系統(tǒng)動力學(xué)模型,運用基于MATLAB/SIMLINK<'R>所建立的列車動力學(xué)模型,首次對多車連掛及鉸接式高速列車的車端懸掛
2、系統(tǒng)對列車垂向及橫向運行平穩(wěn)性的影響進行了全面系統(tǒng)的研究,為車端被動懸掛系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置提供了理論依據(jù).針對高速列車連掛運行、固定編組、且運行在固定區(qū)段這一特點,該文建立了高速軌道譜及包含輪軸時延的軌道不平順輸入模型,并且首次導(dǎo)出了基于高速軌道譜輸入模型的前饋控制算法、軸間預(yù)瞄控制算法及通用的次優(yōu)控制算法,為依據(jù)軌道譜設(shè)計機車車輛主動懸掛系統(tǒng)提供了理論分析基礎(chǔ).該文還研究了天棚減振器及補償濾波控制器算法的特點,在基于MATLAB/SIML
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