純電動轎車多領域統(tǒng)一建模與操控穩(wěn)定性仿真分析.pdf

1、純電動汽車是典型的多領域綜合系統(tǒng)，包含機械、電子、液力、控制等不同領域并相互耦合。高功率密度電驅動技術、動力電池組的組成技術、底盤技術和控制優(yōu)化技術是電動汽車技術攻關的核心。為了準確地研究純電動汽車的動力性、經濟性、操控穩(wěn)定性等各項性能指標，不僅要對汽車各領域子系統(tǒng)進行部件分析，還要對整車集成系統(tǒng)進行綜合研究。傳統(tǒng)電動汽車仿真只針對單一領域，各領域模型之間難以做到無縫集成，從而影響數(shù)據(jù)傳遞、仿真精度及建模效率。Modelica語言可以基

2、于統(tǒng)一的建模環(huán)境對純電動汽車這種涉及多學科多領域的綜合系統(tǒng)進行建模與仿真分析，得到更為準確的仿真結果。
　　本文針對某款純電動汽車實際物理結構，應用多領域統(tǒng)一建模語言Modelica建立電動汽車底盤多體模型庫，輪胎路面模型，電機及電池子模型庫，定義統(tǒng)一的各子模型庫接口，實現(xiàn)不同領域子模型的連接。
　　首先，根據(jù)純電動汽車的基本結構對其在機械領域、電氣領域和控制領域進行模塊化分解，并依據(jù)Modelica語言的建模機制與方法，定

3、義統(tǒng)一的連接接口和信號傳遞接口。
　　其次，基于Modelica標準模型庫建立底盤多體動力學模型，包括懸架的基本組件、轉向的基本組件、電動助力轉向基本組件以及輪胎路面的模型，完成懸架系統(tǒng)、轉向系統(tǒng)及電機電池的建模，針對各懸架及轉向系統(tǒng)做了懸架KC試驗，仿真結果表明模型的正確性。
　　在此基礎上，依據(jù)統(tǒng)一的信號傳遞接口，完成底盤系統(tǒng)與電機、電池及等各領域子系統(tǒng)之間的連接，建立純電動轎車的多領域模型。最后，通過根據(jù)國家標準對仿真