車輛胎壓突變的EPS主動控制和失穩(wěn)軌跡分析.pdf

1、近年來，車輛行駛中由于胎壓發(fā)生突變而引起的事故頻頻發(fā)生，車輛的胎壓突變事故驟然增多。為避免胎壓發(fā)生突變而引發(fā)的嚴重后果，本文建立主動控制系統(tǒng)使偏航車輛回到正確的軌跡。EPS（電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)）是一項對汽車非常重要的技術(shù)，可以有效提高汽車的安全性、高效性、操縱穩(wěn)定性、環(huán)保節(jié)能等。隨著EPS在汽車上的廣泛應(yīng)用，近些年對EPS的研究已經(jīng)成為了焦點，本文提出的車輛胎壓突變的EPS主動控制和失穩(wěn)軌跡分析，是EPS在汽車胎壓突變的情況下，EPS可以

2、主動進行控制把失穩(wěn)車輛的軌跡保持在原來行駛的車道內(nèi)，保證車輛在胎壓突變時不發(fā)生碰撞，側(cè)翻等事故，最大限度的減少胎壓突變造成的危害。
　　首先通過對EPS的結(jié)構(gòu)原理分析，建立了簡化的EPS物理模型并對其進行動力學分析，建立EPS的動力學模型，并且結(jié)合EPS模型建立了車輛的二自由度模型。
　　其次調(diào)研國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，分析了胎壓發(fā)生突變這一復(fù)雜現(xiàn)象的原因并總結(jié)了胎壓發(fā)生突變后車輛的運動特征，在二自由度車輛動力學模型基礎(chǔ)上對胎壓發(fā)生

3、突變而失穩(wěn)的車輛所需要的控制力矩進行了計算，為胎壓突變的控制策略提供了基本依據(jù)。本文以實現(xiàn)EPS控制模式?jīng)Q策和主動控制系統(tǒng)功能為目標，設(shè)計了EPS主動控制系統(tǒng)總體控制策略，車輛正常行駛時EPS進行正常轉(zhuǎn)向助力控制，當車輛發(fā)生胎壓突變時EPS開始進行主動控制。對于胎壓突變后的車輛穩(wěn)定性控制問題，在分別分析了橫擺角速度及質(zhì)心側(cè)偏角對穩(wěn)定性的影響之后，確定以輪胎模型和二自由度車輛模型為參考模型，計算車輛所需控制力矩實際值與理想值的偏差，通過模