汽車爆胎時(shí)主動(dòng)制動(dòng)控制策略的研究.pdf

1、車輛爆胎是導(dǎo)致交通事故的主要原因之一。車輪爆胎會(huì)改變輪胎性能,在高速行駛時(shí)發(fā)生爆胎會(huì)導(dǎo)致偏航,操作不當(dāng)也會(huì)引發(fā)交通事故。為此,本文以爆胎檢測(cè)及抑制橫擺角速度和質(zhì)心側(cè)偏角變化為目標(biāo),分別研究了爆胎車輛制動(dòng)控制方法和爆胎故障的檢測(cè)方法。
　　首先,分析了爆胎工況下汽車的動(dòng)力學(xué)特征。爆胎后車輪的側(cè)偏剛度,垂向剛度和滾動(dòng)阻力系數(shù)會(huì)發(fā)生變化,而這些參數(shù)的突變會(huì)對(duì)車輛動(dòng)力學(xué)產(chǎn)生影響;本文以橫擺角速度和質(zhì)心側(cè)偏角為狀態(tài),建立了二自由度車輛模型,

2、對(duì)爆胎車輛的橫擺動(dòng)態(tài)特征進(jìn)行了分析。結(jié)合專業(yè)的車輛動(dòng)力學(xué)仿真軟件veDYNA對(duì)爆胎工況進(jìn)行了仿真,以此對(duì)動(dòng)力學(xué)分析結(jié)果進(jìn)行檢驗(yàn)。此外,爆胎車輛緊急制動(dòng)表明,通用的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)無(wú)法滿足爆胎車輛緊急制動(dòng)的控制要求。
　　然后,為了研究爆胎后車輪摩擦力的變化對(duì)車輛穩(wěn)定性的影響,本文選取橫擺角速度和質(zhì)心側(cè)偏角為狀態(tài)變量,建立了二自由度車輛控制模型。給出了一種通過(guò)調(diào)節(jié)未爆胎車輪期望滑移率抑制橫擺角速度和質(zhì)心側(cè)偏角變化的方法,設(shè)計(jì)了主動(dòng)制動(dòng)

3、控制器。該控制器根據(jù)橫擺角速度和質(zhì)心側(cè)偏角來(lái)設(shè)計(jì)附加橫擺轉(zhuǎn)矩,結(jié)合控制模型,計(jì)算出用來(lái)規(guī)劃附加橫擺扭矩的期望滑移率,期望的滑移率通過(guò)ABS控制器對(duì)車輪輸出制動(dòng)扭矩,實(shí)現(xiàn)了對(duì)車輪附加橫擺力矩的施加。因此,通過(guò)對(duì)滑移率的規(guī)劃實(shí)現(xiàn)了平穩(wěn)制動(dòng)的控制目的。而后,將所搭建的控制器嵌入veDYNA環(huán)境下進(jìn)行仿真試驗(yàn),結(jié)果表明此方法可以有效的抑制爆胎車輛偏航,在平穩(wěn)制動(dòng)的同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛橫擺的控制。
　　最后,針對(duì)爆胎制動(dòng)控制器何時(shí)作用的問(wèn)題,研究