基于駕駛員在環(huán)的EPS測試平臺(tái)的開發(fā)與研究.pdf

1、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)是以方向盤轉(zhuǎn)矩、車速為輸入信號(hào),通過電子控制裝置來調(diào)整電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩,完成汽車轉(zhuǎn)向的伺服機(jī)構(gòu)。EPS系統(tǒng)有很多優(yōu)點(diǎn),結(jié)構(gòu)簡單緊湊,控制方便,不僅能提高汽車的操縱穩(wěn)定性,而且經(jīng)濟(jì)環(huán)保。
　　由于開發(fā) EPS過程中必須進(jìn)行大量的實(shí)車試驗(yàn)來完善控制器,這樣會(huì)浪費(fèi)大量的人力物力,而且還有一定的危險(xiǎn)性。因此本文開發(fā)了經(jīng)濟(jì)實(shí)用的EPS測試平臺(tái),能夠有效地減少EPS系統(tǒng)開發(fā)時(shí)間,降低開發(fā)成本,同時(shí)還能實(shí)現(xiàn)EPS系統(tǒng)各零部

2、件的功能測試。本文設(shè)計(jì)的基于駕駛員在環(huán)的EPS測試平臺(tái),通過搭建高性能實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)閉環(huán)測試環(huán)境,結(jié)合駕駛員的實(shí)際操作和感受,實(shí)現(xiàn)了對(duì)汽車、道路和交通環(huán)境的模擬。
　　本文首先利用DYN Awa re軟件搭建了汽車模型,之后完成了測試平臺(tái)的硬件設(shè)計(jì),包括試驗(yàn)臺(tái)架的制作、重要零件的選型、測控系統(tǒng)方案的確定以及測試軟件的編寫等等。最后利用該測試平臺(tái)進(jìn)行了EPS的相關(guān)硬件在環(huán)試驗(yàn),驗(yàn)證了該測試平臺(tái)達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)目標(biāo),接著利用該測試平臺(tái)模擬