計(jì)算機(jī)視覺檢測(cè)在逆直線法肋骨冷彎加工中的應(yīng)用研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展,人們對(duì)生產(chǎn)自動(dòng)化的要求越來越高.造船業(yè)作為國民經(jīng)濟(jì)的重要組成部分之一,其生產(chǎn)過程不斷地向著自動(dòng)化、數(shù)字化、信息化方向發(fā)展已經(jīng)成為不可逆轉(zhuǎn)的必然趨勢(shì).在造船生產(chǎn)中,船體型材的加工是占有重要地位的生產(chǎn)環(huán)節(jié)之一,其加工效率、質(zhì)量對(duì)整個(gè)造船生產(chǎn)的效率以及質(zhì)量都會(huì)產(chǎn)生重大的影響,所以進(jìn)行船體型材加工自動(dòng)化的研究是具有重大意義和廣闊市場(chǎng)前景的.該文在對(duì)國內(nèi)外現(xiàn)有的型材冷彎方法進(jìn)行研究的基礎(chǔ)上,結(jié)合新興的計(jì)算機(jī)視覺檢測(cè)技術(shù),提出將

2、計(jì)算機(jī)視覺檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用于肋骨冷彎控制過程,并就該問題進(jìn)行了較為深入的分析、研究,編制了控制軟件,取得了初步的成果.該論文共六章,具體內(nèi)容為:第1章概述了國內(nèi)外船體型材加工的現(xiàn)狀、逆直線法的研究現(xiàn)狀以及視覺檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r,論述了進(jìn)行該課題研究的目的及意義,提出了該文研究的主要內(nèi)容.第2章扼要地介紹了逆直線的相關(guān)理論,其中包括逆直線的基本原理及其數(shù)值計(jì)算的算法.第3章首先介紹了位圖圖像的基本理論,為編寫圖像處理軟件做好理論準(zhǔn)備,然后較詳

3、細(xì)地闡述了肋骨逆直線的提取及其算法.第4章首先介紹了有關(guān)相關(guān)系數(shù)以及直線擬合的數(shù)學(xué)理論,然后闡述了求解逆直線相關(guān)系數(shù)的編程思路,其中包括對(duì)逆直線在位圖中擺放方式的分類討論、逆直線端點(diǎn)的搜索、求解旋轉(zhuǎn)角度、旋轉(zhuǎn)后求解相關(guān)系數(shù)等幾個(gè)環(huán)節(jié).最后對(duì)逆直線進(jìn)行擬合.第5章介紹了以視覺檢測(cè)為控制方法進(jìn)行肋骨冷彎時(shí)加工控制參數(shù)的選取、回彈的處理方法以及加工量的求解,并以此為基礎(chǔ)討論了冷彎過程.第6章對(duì)全文工作進(jìn)行了總結(jié),并對(duì)今后的研究工作進(jìn)行了展望.