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文檔簡介
1、長期以來,汽車暖風機的試驗只是采用了一般的機械性調(diào)節(jié)和測試,試驗方法也只是在單一的工況下試驗,這與汽車實際使用工況有很大差距。為了適應現(xiàn)代化汽車試驗的要求,提高汽車產(chǎn)品的質(zhì)量,更好地模擬暖風機的實際工況,大大縮短試驗周期以提高試驗的準確度,用實際的工況來取代單一的工況試驗,以確定汽車暖風裝置在使用時的放熱量,為此,我們設(shè)計研制了用微機來控制的自動化汽車暖風機性能試驗臺。 在各種控制策略中,改進的PID控制算法能夠獲得比較滿意的控
2、制效果,但是溫度控制系統(tǒng)數(shù)學模型難以確定;而模糊控制算法具有不依賴于數(shù)學模型的特點,然而模糊控制算法由于本身沒有積分環(huán)節(jié)無法消除穩(wěn)態(tài)誤差。因此本文設(shè)計了根據(jù)誤差大小而開關(guān)切換的Fuzzy-PID控制算法,這種算法的基本控制思想是在大偏差范圍內(nèi)采用模糊控制,小偏差范圍內(nèi)轉(zhuǎn)換成PID控制,兩者的轉(zhuǎn)換由微機程序根據(jù)事先給定的偏差范圍自動實現(xiàn)。這樣開始階段當偏差較大時輸出迅速接近給定值,偏差較小時通過PID控制可以消除穩(wěn)態(tài)誤差。該算法結(jié)合了PI
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