接觸網(wǎng)定位器自動(dòng)識(shí)別算法研究.pdf

1、接觸網(wǎng)檢測(cè)是保證電氣化鐵路接觸網(wǎng)可靠運(yùn)行的一項(xiàng)重要工作，保證接觸網(wǎng)工作狀態(tài)的安全對(duì)鐵路運(yùn)輸有著至關(guān)重要的意義。因此，為確保高速鐵路動(dòng)車組運(yùn)營(yíng)秩序，提高動(dòng)車組的供電安全性、可靠性，提出了構(gòu)建高速鐵路供電安全檢測(cè)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的目標(biāo)。其中的一項(xiàng)子系統(tǒng)“接觸網(wǎng)懸掛狀態(tài)檢測(cè)監(jiān)測(cè)裝置”的檢測(cè)目標(biāo)便是對(duì)接觸網(wǎng)的各項(xiàng)參數(shù)及各零部件的狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，其中定位器坡度檢測(cè)便是其中的一項(xiàng)重要任務(wù)。因此，從圖像中自動(dòng)識(shí)別出定位器的位置就成為了檢測(cè)工作的基礎(chǔ)。
　

2、　本文提出了一種基于圖像處理技術(shù)的接觸網(wǎng)定位器自動(dòng)識(shí)別技術(shù)。其主要通過(guò)Hough直線檢測(cè)以及AdaBoost機(jī)器學(xué)習(xí)算法來(lái)實(shí)現(xiàn)。AdaBoost機(jī)器學(xué)習(xí)算法主要是根據(jù)圖像特征的特征值，找出一個(gè)閾值來(lái)將目標(biāo)與非目標(biāo)分開。接觸網(wǎng)的各零部件（支柱、腕臂、定位器等）均具有明顯的直線特征，因此，根據(jù)以上特點(diǎn)可以將定位器的識(shí)別過(guò)程分兩步來(lái)完成:首先提取圖像的直線特征，根據(jù)直線的每一個(gè)特征定義一個(gè)特征值;然后，根據(jù)提取的直線特征對(duì)AdaBoost機(jī)器

3、算法進(jìn)行訓(xùn)練，得出弱分類器與強(qiáng)分類器;最后通過(guò)得到的強(qiáng)分類器便可以對(duì)圖像進(jìn)行檢測(cè)，對(duì)定位器進(jìn)行識(shí)別。
　　在研究過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，由于拍攝到的圖像范圍較大，對(duì)其進(jìn)行直線特征提取時(shí)往往會(huì)檢測(cè)到大量的直線，而且定位器相比起圖像中的其他零部件要小得多。針對(duì)以上情況，首先對(duì)支柱進(jìn)行識(shí)別，識(shí)別到支柱后根據(jù)定位裝置在支柱上的安裝位置，截取出只包含定位裝置的圖像，這樣便大大縮小了定位器的檢測(cè)范圍。然后再對(duì)定位裝置的圖像進(jìn)行處理，以實(shí)現(xiàn)對(duì)定位器的識(shí)別。