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1、升船機(jī)作為一種重要的通航建筑型式及其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)和明顯的經(jīng)濟(jì)效益,在越來(lái)越多的水利樞紐工程中得以應(yīng)用.國(guó)內(nèi)外所有的提升式垂直升船機(jī)無(wú)一例外地采用了多電機(jī)同軸傳動(dòng),一般為四臺(tái)電機(jī),三峽升船機(jī)的初步設(shè)計(jì)采用了八臺(tái)電機(jī)傳動(dòng).由于升船機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的特殊性,幾何形狀大,機(jī)械耦合擾動(dòng)大,控制系統(tǒng)的組成形式和控制參數(shù)的選擇對(duì)系統(tǒng)的性能和可靠性都有很大的影響.這里以清江隔河巖第一級(jí)升船機(jī)為對(duì)象對(duì)控制系統(tǒng)的組成和參數(shù)計(jì)算作了研究,對(duì)其控制性能進(jìn)行仿真設(shè)計(jì),仿
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