垂直升船機主提升系統(tǒng)同步控制的研究.pdf

1、升船機是一種重要的過船建造物,與船閘相比,升船機具有縮短船舶通航時間、節(jié)約水資源等優(yōu)點。垂直升船機提升過程中最重要的是保證承船廂的平穩(wěn)運行,這就要求多臺提升電機能夠保持轉(zhuǎn)速同步。目前在垂直升船機的同步系統(tǒng)中普遍采用的是將多電機通過機械軸相連,實現(xiàn)機械同步控制。而機械同步系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜、運行靈活性差、工程造價高等缺點,針對此問題,本文的主要研究內(nèi)容如下:
　　1.針對現(xiàn)有垂直升船機中機械同步的不足,本文提出了多臺提升電機采用電同步

2、控制方案。
　　2.對多電機的電同步控制結(jié)構(gòu)進行了研究,包括非耦合和耦合控制兩種方式。通過分析對比各類同步控制結(jié)構(gòu),本文采用了偏差耦合控制作為系統(tǒng)同步控制結(jié)構(gòu)。并且在偏差耦合的補償模塊上作了適當(dāng)?shù)母倪M,得到了改進型偏差耦合控制策略。
　　3.對同步控制系統(tǒng)中的控制器進行了研究。針對傳統(tǒng)PID在升船機這類非線性、參數(shù)時變的復(fù)雜系統(tǒng)中難以取得良好的同步控制性能,本文將智能算法引入到控制器的設(shè)計中,能夠極大地改善控制效果。文中采用