三峽升船機(jī)主拖動(dòng)交流變頻調(diào)速系統(tǒng)研究.pdf

1、天津大學(xué)博士學(xué)位論文三峽升船機(jī)主拖動(dòng)交流變頻調(diào)速系統(tǒng)研究姓名：蔣琪申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：博士專業(yè)：電力電子與電力傳動(dòng)指導(dǎo)教師：馬小亮2000.12.1因以及抑制方法，最后分析了4M4S系統(tǒng)并得劍J’抑制H振的方法；第二節(jié)對(duì)機(jī)械間隙造成的扭振進(jìn)行了分析。減速箱中的齒輪問(wèn)隙及聯(lián)軸器叫隙也會(huì)導(dǎo)致扭振，影響各電機(jī)的速度平穩(wěn)性能，尤其在低速表現(xiàn)更明顯。本文運(yùn)用相平面法分析了由于間隙(非線性特性)的存在而對(duì)電機(jī)速度造成的影響，并做了仿真研究得出的結(jié)論與實(shí)驗(yàn)

2、相吻合：第五章針對(duì)升船機(jī)的特殊負(fù)載性質(zhì)設(shè)計(jì)了智能速度調(diào)節(jié)器。常規(guī)詞速系統(tǒng)中速度調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)已有很成熟的設(shè)汁方法，其參數(shù)和折算到電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J有關(guān)，升船機(jī)允許在一臺(tái)或?qū)莾膳_(tái)電機(jī)因故障退出工作時(shí)，系統(tǒng)仍能繼續(xù)運(yùn)行，于是有多種工況，各種1。況下，J的值不同。!：峽升船機(jī)原型機(jī)將采用8臺(tái)電機(jī)拖動(dòng)船箱運(yùn)行，工況數(shù)更多，因此有必要設(shè)計(jì)‘種智能速度調(diào)節(jié)器能夠在各種工況下，都使系統(tǒng)以最優(yōu)的性能運(yùn)行。本文發(fā)汁了一種單神經(jīng)元控制器，取代常規(guī)的PID

3、速度調(diào)節(jié)器經(jīng)過(guò)仿真研究獲得了比較好的效果。實(shí)驗(yàn)研究部分的主要內(nèi)容為：第一章概述，闡述了本次實(shí)驗(yàn)的主要內(nèi)容和要求。第二章介紹了主電路和控制電路結(jié)構(gòu)。第三章介紹了本控制系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)，其中重點(diǎn)敘述了上位現(xiàn)地控制計(jì)算機(jī)(現(xiàn)地機(jī))與多變頻器之間通訊的實(shí)現(xiàn)。本控制系統(tǒng)用一臺(tái)現(xiàn)地機(jī)控制4臺(tái)變頻器協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)，分別拖動(dòng)4臺(tái)交流電動(dòng)機(jī)運(yùn)行。因此現(xiàn)地機(jī)與變頻器之間的數(shù)據(jù)通訊是否高效、可靠是該系統(tǒng)中至關(guān)重要的問(wèn)題。本系統(tǒng)中，現(xiàn)地機(jī)與各變頻器之間的通訊是采用數(shù)字網(wǎng)