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文檔簡(jiǎn)介
1、車輛輔助駕駛技術(shù)一直是最近幾年來的研究熱點(diǎn)之一，在軍事、民用和工業(yè)領(lǐng)域都具有良好的應(yīng)用發(fā)展前景。
本文針對(duì)車輛輔助駕駛技術(shù)中的路面車輛障礙檢測(cè)問題，研究了一種基于車底陰影的路面車輛障礙檢測(cè)算法。該算法首先針對(duì)實(shí)際道路圖像具有較多噪聲干擾的特點(diǎn)，對(duì)圖像進(jìn)行預(yù)處理，減少噪聲信息對(duì)障礙檢測(cè)的影響；其次對(duì)預(yù)處理后的圖像進(jìn)行邊緣提取，根據(jù)道路結(jié)構(gòu)的直線性假設(shè)，采用Hough變換的方法完成對(duì)道路邊界信息的提取，以縮小障礙檢測(cè)的范圍和降低數(shù)
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