畢業(yè)論文外文翻譯使用不變特征的全景圖像自動(dòng)拼接

1、大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（英文翻譯）原文題目：原文題目：AutomaticPanamicImageStitchingusingInvariantFeatures譯文題目：譯文題目：使用不變特征的全景圖像自動(dòng)拼接學(xué)院：院：電子與信息工程學(xué)院專業(yè)：姓名：名：學(xué)號(hào)：號(hào)：本文其余部分的結(jié)構(gòu)如下。第二部分說(shuō)明所研究問(wèn)題的幾何學(xué)和我們選擇不變特征的原因。第三部分介紹了圖像匹配方法（RANSAC）和驗(yàn)證圖像匹配的概率模型。第四部分中，我們描述了圖像對(duì)準(zhǔn)算法（捆綁

2、調(diào)整），即共同優(yōu)化每個(gè)攝像頭的參數(shù)。五到七部分描述了處理過(guò)程，包括自動(dòng)校直、增益補(bǔ)償和多波段融合。第九部分中，我們給出了結(jié)論和對(duì)未來(lái)工作的展望。2.特征匹配特征匹配全景識(shí)別算法的第一步是在所有圖像之間提取和匹配SIFT特征檢測(cè)點(diǎn)。SIFT特征檢測(cè)子位于不同尺度空間高斯插值函數(shù)的極值點(diǎn)處，對(duì)每一個(gè)特征點(diǎn)，特征尺度和方向被確定，這為測(cè)量提供了一個(gè)相似不變的結(jié)構(gòu)。盡管在這個(gè)結(jié)構(gòu)中簡(jiǎn)單的采樣強(qiáng)度值是相似不變的，但是不變描述子實(shí)際上是通過(guò)對(duì)方向直

3、方圖的局部梯度值進(jìn)行累積計(jì)算得到的，這樣就允許邊緣有輕微的移動(dòng)而不會(huì)改變描述子的矢量，對(duì)仿射變換提供了一定的魯棒性?？臻g累積計(jì)算對(duì)平移不變性同樣重要，因?yàn)楦信d趣點(diǎn)位置通常僅在0~3個(gè)像素的范圍內(nèi)是精確的。為了實(shí)現(xiàn)亮度不變性可以使用梯度（消除偏差）和對(duì)描述子矢量歸一化（消除增益）。由于SIFT特征在旋轉(zhuǎn)和尺度變化時(shí)是不變的，我們可以處理具有變化的方向和大小的圖像（見(jiàn)圖8）。值得注意的是，這是傳統(tǒng)的特征匹配技術(shù)不能實(shí)現(xiàn)的，例如Harris角

4、點(diǎn)圖像修補(bǔ)的相關(guān)性。傳統(tǒng)的相關(guān)性在圖像旋轉(zhuǎn)時(shí)是變化的，Harris角點(diǎn)在改變圖像尺度時(shí)也是變化的。假設(shè)相機(jī)繞光學(xué)中心旋轉(zhuǎn)，圖像的變換群是一個(gè)對(duì)應(yīng)矩陣的特殊群。由一個(gè)旋轉(zhuǎn)矢量和焦距將每個(gè)攝像頭參數(shù)化，就給出了成對(duì)的對(duì)應(yīng)矩陣??321????，，?f，其中jijiuHu~~?（1）1??jTjiiijKRRKH并且是均勻的圖像坐標(biāo)（，其中是二維的圖像坐標(biāo)）。4參數(shù)的相機(jī)jiuu~~??1~iiiusu?iu模型定義為：（2）????????