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文檔簡介
1、§4拉氏反變換方法：,利用拉氏變換表（附錄A）利用部分分式展開法，然后再利用已知函數(shù)的拉氏變換和拉氏變換的性質,1,控制系統(tǒng)象函數(shù)的一般形式：,將分母因式分解后，包括三種不同的極點情況，采用部分分式法進行拉氏反變換,使分子為零的S值稱為函數(shù)的零點,使分母為零的S值稱為函數(shù)的極點,2,1、只含有不同單極點情況：,,3,4,2、含有共扼復極點情況：,5,6,3、含有多重極點情況：,7,其中 的求法：,8,9,3、典型
2、信號拉氏變換,,,,,,WELL,,,10,三、拉氏反變換 通常F(s)能表示為有理真分式形式： 。令D(s)=0,求出F（s）的極點。 1，當解出 為單根時，對F(s)作因式分解：
3、其中 ，則： 2，當解出s等于一對共軛復根，即 ，則：,11,3，當解出 s 為重根，即 ，用湊分法分解。,拉氏變換公式表,若F(s)不是有理真分式，則化為 多項式與真分式之和。,12,例2：已知
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