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文檔簡(jiǎn)介
1、2、數(shù)控機(jī)床的組成和工作原理,2.1 概述,2.1.1 機(jī)床的數(shù)字控制,數(shù)字控制(NC)-指用數(shù)字化信號(hào)對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)及其加工過(guò)程進(jìn)行控制的一種方法,簡(jiǎn)稱(chēng)數(shù)控;,數(shù)控機(jī)床(NC機(jī)床)-是一種采用計(jì)算機(jī)技術(shù),利用數(shù)字進(jìn)行控制的高效、能自動(dòng)化加工的機(jī)床,能夠按照數(shù)字和文字編碼方式,把各種機(jī)械位移量、工藝參數(shù)、輔助功能,用數(shù)字、文字符號(hào)表示出來(lái),經(jīng)過(guò)程序控制系統(tǒng)(即數(shù)控系統(tǒng)的邏輯處理和運(yùn)算),發(fā)出各種控制指令,實(shí)現(xiàn)要求的機(jī)械動(dòng)作,自動(dòng)完成加工任務(wù)
2、;,數(shù)控系統(tǒng)-包含了數(shù)控裝置和伺服控制部分兩部分;,2.1.2 數(shù)控技術(shù)-實(shí)現(xiàn)FMS和CIMS的基礎(chǔ)技術(shù),2.2 數(shù)控機(jī)床的組成,數(shù)控機(jī)床由信息輸入、信息運(yùn)算及控制、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)床本體、機(jī)電接口等五大部分組成。,2.2 數(shù)控機(jī)床的組成,(1)信息輸入,手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入(MDI)-按鍵+顯示器CRT;,磁盤(pán)輸入;,手搖脈沖發(fā)生器(電子手輪)輸入-調(diào)整機(jī)床、對(duì)刀;,通訊接口輸入-由上位機(jī)輸入;,(2)信息運(yùn)算及控制(數(shù)控裝置-數(shù)控機(jī)床的核心
3、),數(shù)控裝置的組成 - CPU+存儲(chǔ)器+總線(xiàn)+相應(yīng)的軟件;,數(shù)控裝置的主要功能 :具有多軸聯(lián)動(dòng)、多坐標(biāo)控制;實(shí)現(xiàn)多種函數(shù)的插補(bǔ)計(jì)算;程序的編輯、輸入和修改功能;信息轉(zhuǎn)換功能;補(bǔ)償功能;多種加工方式選擇;故障自診斷功能;顯示功能;通訊和聯(lián)網(wǎng)功能。,2.2 數(shù)控機(jī)床的組成,(3)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(裝置),主軸驅(qū)動(dòng)單元-實(shí)現(xiàn)速度控制;,a.伺服驅(qū)動(dòng)裝置包括:,進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元-實(shí)現(xiàn)速度控制和位置控制;,回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和刀庫(kù)伺服控制裝置+相應(yīng)的伺服電機(jī);
4、,直流伺服系統(tǒng)-使用直流伺服電機(jī);,交流伺服系統(tǒng)-使用交流伺服電機(jī);,b.伺服系統(tǒng)按所用電機(jī)的類(lèi)型分為:,安裝在伺服電機(jī)(或機(jī)床的執(zhí)行部件)上的速度、位移檢測(cè)元件及其電路;,(常用的檢測(cè)裝置-測(cè)速電機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器、脈沖編碼器、感應(yīng)同步器、光柵、磁性檢測(cè)元件、霍爾檢測(cè)元件),2.2 數(shù)控機(jī)床的組成,(4)機(jī)床本體(主機(jī)),數(shù)控機(jī)床本體由主運(yùn)動(dòng)部件、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)部件、執(zhí)行部件和基礎(chǔ)部件組成。,數(shù)控機(jī)床與普通機(jī)床在結(jié)構(gòu)上的區(qū)別有:,伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)
5、(無(wú)級(jí)變速)-傳動(dòng)鏈短、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單;,采用精密滾珠絲杠和直線(xiàn)滾動(dòng)導(dǎo)軌-實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)特性;,機(jī)械結(jié)構(gòu)具有較高的動(dòng)態(tài)特性、動(dòng)態(tài)剛度、阻尼精度、耐磨性及抗熱變形性能-實(shí)現(xiàn)高精度、高效率、高自動(dòng)化加工。,2.2 數(shù)控機(jī)床的組成,(5)機(jī)電接口,機(jī)電接口-指數(shù)控裝置與機(jī)床之間的接口。,作用:實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床強(qiáng)電線(xiàn)路與低壓下工作的控制電路或弱電線(xiàn)路的連接,將數(shù)字控制信息和開(kāi)關(guān)控制信息很好地協(xié)調(diào)起來(lái),實(shí)現(xiàn)機(jī)床的正常運(yùn)轉(zhuǎn)和工作。數(shù)控機(jī)床的開(kāi)關(guān)量控制(動(dòng)作控制
6、),一般采用可編程控制器(PC、PLC、PMC)來(lái)實(shí)現(xiàn)。,數(shù)控系統(tǒng)-CNC裝置+伺服驅(qū)動(dòng)裝置+PLC控制+檢測(cè)裝置;,伺服系統(tǒng)-伺服驅(qū)動(dòng)單元(速度控制環(huán))+伺服電機(jī)+機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié);,數(shù)控機(jī)床的邏輯組成,2.2 數(shù)控機(jī)床的組成,2.3 數(shù)控機(jī)床的基本工作原理,(1)數(shù)控機(jī)床的加工過(guò)程,,,輸入,,,,,2.3 數(shù)控機(jī)床的基本工作原理,(2)點(diǎn)位控制與輪廓加工控制,點(diǎn)位控制-控制點(diǎn)到點(diǎn)之間的距離。特點(diǎn):與刀具路徑無(wú)關(guān)。包括鉆、鏜、攻螺紋等
7、加工。,輪廓加工控制-亦稱(chēng)連續(xù)軌跡控制,分為加工平面曲線(xiàn)(X,Y軸運(yùn)動(dòng)的合成)和加工空間曲線(xiàn)(X,Y,Z軸運(yùn)動(dòng)的合成)兩種情況。,輪廓加工控制的特點(diǎn):對(duì)各坐標(biāo)軸的移動(dòng)量、速度及相互間的比例同時(shí)進(jìn)行控制。,2.3 數(shù)控機(jī)床的基本工作原理,(2)點(diǎn)位控制與輪廓加工控制,點(diǎn)位控制及輪廓加工控制均通過(guò)插補(bǔ)運(yùn)算來(lái)實(shí)現(xiàn)。,插補(bǔ)-指在被加工軌跡的起點(diǎn)和終點(diǎn)之間,插進(jìn)許多中間點(diǎn)(數(shù)據(jù)點(diǎn)的密化),然后用已知線(xiàn)型逼近的過(guò)程。如直線(xiàn)、圓弧、拋物線(xiàn)插補(bǔ)等等。
8、,數(shù)控系統(tǒng)將插補(bǔ)運(yùn)算的結(jié)果通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)裝置(伺服控制)來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)床各坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)。,,,伺服控制-分為關(guān)斷控制和調(diào)節(jié)控制兩種控制方式。,,,,,適用于點(diǎn)位控制,適用于輪廓控制,定義P17,2.3 數(shù)控機(jī)床的基本工作原理,(3)數(shù)控機(jī)床的基本(電氣)控制要求,運(yùn)動(dòng)控制,,,位移速度加速度,,,,各伺服軸的插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)控制主軸速度控制主軸定位控制主軸及各軸的插補(bǔ)控制,邏輯控制,,,簡(jiǎn)單邏輯輸入輸出控制組合邏輯控制,,,主軸電機(jī)正反
9、轉(zhuǎn)、停止;冷卻泵電機(jī)的啟動(dòng)和停止;機(jī)械原點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)信號(hào)的檢測(cè)。,定時(shí)潤(rùn)滑、刀庫(kù)控制、主軸管理等。,(4)數(shù)控機(jī)床常用的調(diào)試功能:P17,,,由邏輯編程實(shí)現(xiàn),由PLC來(lái)實(shí)現(xiàn),2.4 數(shù)控機(jī)床的基本類(lèi)型,(1)點(diǎn)位控制系統(tǒng)-代表:數(shù)控鉆床,數(shù)控鏜床,etc.,只控制刀具相對(duì)于工件定位點(diǎn)的位置精度,不控制刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡,刀具運(yùn)動(dòng)過(guò)程中不進(jìn)行切削。,(2)直線(xiàn)控制系統(tǒng)-代表:數(shù)控車(chē)床,數(shù)控銑床,etc.,控制起點(diǎn)與終點(diǎn)間的準(zhǔn)確位置的同時(shí),還要求
10、刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡為一直線(xiàn),并能控制位移速度,刀具運(yùn)動(dòng)過(guò)程中進(jìn)行切削加工。,點(diǎn)位/直線(xiàn)控制系統(tǒng)-同時(shí)具有以上功能,如數(shù)控鏜銑床,etc.,(3)輪廓控制系統(tǒng)-代表:數(shù)控銑床,數(shù)控車(chē)床,etc.,對(duì)兩個(gè)或兩個(gè)以上的坐標(biāo)軸方向進(jìn)行連續(xù)控制的同時(shí),也對(duì)位移和速度進(jìn)行連續(xù)控制,刀具運(yùn)動(dòng)過(guò)程中進(jìn)行切削加工。 可分為2軸控制,2.5軸控制,3-5軸控制。,2.4.1 按運(yùn)動(dòng)軌跡分類(lèi),2.4 數(shù)控機(jī)床的基本類(lèi)型,2.4.2 按伺服系統(tǒng)控制方
11、式分類(lèi),特點(diǎn):不帶位置測(cè)量元件,對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作情況不進(jìn)行檢查,控制精度較低,成本較低。如:步進(jìn)電機(jī)伺服系統(tǒng)。其精度主要取決于伺服元件和機(jī)床傳動(dòng)元件。,(1)開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng),開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)框圖,2.4 數(shù)控機(jī)床的基本類(lèi)型,2.4.2 按伺服系統(tǒng)控制方式分類(lèi),特點(diǎn):機(jī)床工作臺(tái)上裝有位置測(cè)量元件(直線(xiàn)位移測(cè)量元件),運(yùn)動(dòng)精度主要取決于檢測(cè)裝置精度,與傳動(dòng)鏈誤差無(wú)關(guān);系統(tǒng)不易穩(wěn)定,調(diào)試和維修較復(fù)雜。,(2)閉環(huán)伺服系統(tǒng),閉環(huán)控制系統(tǒng)框圖,2.4.
12、2 按伺服系統(tǒng)控制方式分類(lèi),(3)半閉環(huán)伺服系統(tǒng),特點(diǎn):通過(guò)角位移測(cè)量元件間接測(cè)量伺服機(jī)構(gòu)中執(zhí)行元件的轉(zhuǎn)角,通過(guò)計(jì)算換算出工作臺(tái)的實(shí)際位移量,將計(jì)算值與指令值進(jìn)行比較,用比較后的差值進(jìn)行控制機(jī)床的位移,直至差值為0。其控制精度不如閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床,但調(diào)試比較方便,成本比閉環(huán)系統(tǒng)低,因而被廣泛采用。,半閉環(huán)伺服系統(tǒng)框圖,2.4 數(shù)控機(jī)床的基本類(lèi)型,2.4.3 按功能水平分類(lèi),2.4 數(shù)控機(jī)床的基本類(lèi)型,(1)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床,(2)普及型數(shù)
13、控機(jī)床,(3)高級(jí)型數(shù)控機(jī)床,采用單板機(jī)或單片機(jī)數(shù)控系統(tǒng),功能簡(jiǎn)單,價(jià)格低廉,分辨率為0.01mm,最多能控制3個(gè)軸。主要用于車(chē)床,線(xiàn)切割機(jī)床及舊機(jī)床改造。分辨率-位移檢測(cè)系統(tǒng)能夠測(cè)量的最小位移量。,采用16或32位微處理機(jī)的中檔數(shù)控系統(tǒng),采用半閉環(huán)的交流伺服或直流伺服驅(qū)動(dòng),能實(shí)現(xiàn)4軸以下的控制,分辨率為1µm,具有DNC通信接口。,采用16或32位微處理機(jī),采用高響應(yīng)特性的伺服驅(qū)動(dòng),可控制5個(gè)軸,分辨率可達(dá)0.1µ
14、m,具有MAP制造自動(dòng)化通信接口及聯(lián)網(wǎng)功能。,2.4.4 按工藝用途分類(lèi),2.4 數(shù)控機(jī)床的基本類(lèi)型,(1)金屬切削類(lèi)數(shù)控機(jī)床:數(shù)控車(chē)床、數(shù)控銑床、數(shù)控鉆床、數(shù)控磨床與數(shù)控齒輪加工機(jī)床,,(2)板材加工類(lèi)數(shù)控機(jī)床:數(shù)控壓力機(jī)、數(shù)控折彎?rùn)C(jī)、數(shù)控剪板機(jī)等等;,(3)特種加工類(lèi)數(shù)控機(jī)床:數(shù)控電火花線(xiàn)切割機(jī)床、數(shù)控電火花成型機(jī)床、數(shù)控激光加工機(jī)床等等;,數(shù)控加工中心及其它具有復(fù)合加工能力的數(shù)控機(jī)床等;,2.5 數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系和自由度,2.5.
15、1 數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)方向的規(guī)定,統(tǒng)一規(guī)定數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系及其運(yùn)動(dòng)的方向,可使編程方便,并使編出的程序?qū)ν?lèi)型機(jī)床有通用性;同時(shí)也便于維修和使用。我國(guó)的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定:不管是刀具還是工件移動(dòng)的機(jī)床,都看做是刀具相對(duì)靜止的加工工件移動(dòng)。,數(shù)控機(jī)床的每個(gè)進(jìn)給軸定義為坐標(biāo)系中的一個(gè)坐標(biāo)軸;數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系:右手笛卡兒直角坐標(biāo)系。,基本坐標(biāo)系:直線(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)系(X,Y,Z)。坐標(biāo)軸 相互關(guān)系--由右手定則決定。回轉(zhuǎn)坐標(biāo):繞X,Y,Z
16、 軸轉(zhuǎn)動(dòng)的圓周進(jìn)給坐標(biāo) 軸分別用A、B、C表示, 坐標(biāo)軸相互關(guān)系由右 手螺旋法則而定。,2.5.1 數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)方向的規(guī)定,附加坐標(biāo)軸:平行于主坐標(biāo)系(X,Y,Z)中坐標(biāo)軸的進(jìn)給軸,如第二坐標(biāo)系(U、V、W),第三坐標(biāo)系(P、Q、R)。,(1)Z坐標(biāo)軸,工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床:Z坐標(biāo)平行于工件的旋轉(zhuǎn)軸,刀具 遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)槠湔较颍?刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床: 主軸方向固定,則Z坐標(biāo)取
17、與主軸平行; 沒(méi)有主軸或有多個(gè)主軸: 垂直于工件裝夾面的方向?yàn)閆坐標(biāo); 主軸方向不確定、能轉(zhuǎn)動(dòng): 在轉(zhuǎn)動(dòng)的范圍內(nèi)只與標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系中的某一坐標(biāo)平行時(shí),則這個(gè)坐標(biāo)便是Z坐標(biāo);若在轉(zhuǎn)動(dòng)的范圍內(nèi)與多個(gè)坐標(biāo)平行時(shí),則取垂直于工件裝夾面的方向?yàn)閆坐標(biāo)。,各坐標(biāo)軸的確定方法:一般先確定Z軸,然后確定X軸和Y軸。,工件刀具都不旋轉(zhuǎn)的機(jī)床:Z坐標(biāo)取與工件的安裝表面垂直,工件與刀具的間隔增加方向?yàn)槠湔较颉?Z坐標(biāo)正方向規(guī)定:刀具遠(yuǎn)離
18、工件的方向。,,,,,,,,,,,,,在刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床上(銑床、鉆床、鏜床等)--Z軸水平(臥式): 則從刀具(主軸)向工件看時(shí),X坐標(biāo)的正方向指向右邊。,+Z,,,,+X,,(2)X坐標(biāo)軸,Z軸垂直(立式): 單立柱機(jī)床,從刀具向立柱看時(shí),X的正方向指向右邊;,,,,+Z,,,,,,+Z,,,,+X,,+X,,+Z,,,雙立柱機(jī)床(龍門(mén)式機(jī)床):從刀具向左立柱看時(shí),X軸的正方向指向右邊。,,+X,在工件
19、旋轉(zhuǎn)的機(jī)床上(車(chē)床、磨床等),刀具離開(kāi)工件旋轉(zhuǎn)中心的方向是X軸的正方向。,,,+Z,(3)Y坐標(biāo)軸,利用已確定的X、Z坐標(biāo)的正方向,用右手定則,確定Y坐標(biāo)的正方向:,右手定則-大拇指指向+X,中指指向+Z,則+Y方向?yàn)槭持钢赶颉?機(jī)床坐標(biāo)的確定方法: 工件相對(duì)于刀具做主體運(yùn)動(dòng)的機(jī)床--與工件運(yùn)動(dòng)方向平行的坐標(biāo)的正方向和標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系的正方向相反; 刀具相對(duì)于工件做主體運(yùn)動(dòng)的機(jī)床--與刀具運(yùn)動(dòng)方向平行的坐標(biāo)的正方向和標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系
20、的正方向一致。,例:立、臥式數(shù)控銑床,,+Z,,,+X,,+Z,,+X,,,+Y,,+Z,,,+X,,,,,,,,,+Z,,+X,,+Y,龍門(mén)數(shù)控銑床,,+Z,,+Y,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,+Z,,,+Y/,,,+C,,+C,回轉(zhuǎn)坐標(biāo) A、B、C,,+X,,+X,,,+Z,,,+X,,+Y,,+A,,+C,輔助坐標(biāo) U、V、W,(1)數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系與機(jī)床原點(diǎn)機(jī)床坐標(biāo)系-以機(jī)床原點(diǎn)為坐標(biāo)系原
21、點(diǎn)的坐標(biāo)系,是機(jī)床固有的坐標(biāo)系,它具有唯一性;機(jī)床坐標(biāo)系是數(shù)控機(jī)床中所建立的工件坐標(biāo)系的參考坐標(biāo)系。注意:機(jī)床坐標(biāo)系一般不作為編程坐標(biāo)系, 僅作為工件坐標(biāo)系的參考坐標(biāo)系。,2.5.2 數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系,(2)數(shù)控機(jī)床工件原點(diǎn)與工件坐標(biāo)系工件原點(diǎn):為編程方便在零件、工裝夾具上選定的某一點(diǎn)或與之相關(guān)的點(diǎn)。該點(diǎn)也可以是與對(duì)刀點(diǎn)重合。工件坐標(biāo)系:以工件原點(diǎn)為零點(diǎn)建立的坐標(biāo)系,編程時(shí),所有的尺寸都基于此坐標(biāo)系計(jì)算。
22、工件原點(diǎn)偏置:工件隨夾具在機(jī)床上安裝后,工件原點(diǎn)與機(jī)床原點(diǎn)間的距離。現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床均可設(shè)置多個(gè)工件坐標(biāo)系,在加工時(shí)通過(guò)G54-G59指令進(jìn)行轉(zhuǎn)換。,(3)數(shù)控機(jī)床的絕對(duì)坐標(biāo)與相對(duì)坐標(biāo),編程尺寸取值的兩種方法:,a、絕對(duì)坐標(biāo)取值—以工件坐標(biāo)系原點(diǎn)為基準(zhǔn) 給出的零件的坐標(biāo)值。,b、增量坐標(biāo)取值—零件上后一點(diǎn)的坐標(biāo)相對(duì)于前一點(diǎn)的增量值。,2.5.3 數(shù)控機(jī)床的自由度,數(shù)控機(jī)床不受空間6個(gè)自由度的限制,只要存在一個(gè)能獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的直線(xiàn)軸或旋轉(zhuǎn)
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