GPS航海導航系統(tǒng)信息處理模塊研究與開發(fā).pdf

1、本論文承擔的任務是對GPS航海導航系統(tǒng)導航信息處理模塊進行研究與開發(fā)；目的是提供航海導航所需的導航信息。該模塊采用面向對象程序設計語言VISUALC++進行開發(fā)。本導航信息處理模塊軟件設計分為三個部分：一是從串口接收來自GPS-OEM板的定位信息；二是根據(jù)定位信息數(shù)據(jù)幀格式，從接收到的定位信息中提取出經度、緯度、速度、時間等定位數(shù)據(jù)；三是根據(jù)預設航線信息和提取出的定位數(shù)據(jù)計算導航參數(shù)。本文較為詳細地闡述了信息處理的關鍵技術。一個是導航參

2、數(shù)算法設計，以前的算法設計是采用大圓航法，把地球近似為圓球，精度不高，本文用橢球體來近似地球，以法截弧求解大地線長及方位角，極大地提高了計算精度。并在此基礎上來計算偏航距、偏航角等導航參數(shù)，簡化了計算公式。另一個是導航信息處理模塊對外接口設計，包括與GPS-OEM的接口、與人機界面的接口，與航跡管理模塊的接口，詳細設計了接口規(guī)范，數(shù)據(jù)幀格式及數(shù)據(jù)結構。此外，本文對GPS信號的串行接收進行了詳細設計，利用多線程實現(xiàn)了GPS接收機與計算機之