無人艇雷達(dá)圖像目標(biāo)檢測系統(tǒng)的研究.pdf

1、水面無人艇作為監(jiān)測海洋環(huán)境、維護(hù)海洋權(quán)益的工具和現(xiàn)代化軍事武器，具有廣泛的應(yīng)用前景，已成為了國內(nèi)外智能化海洋裝備的研究熱點(diǎn)。在復(fù)雜多變的海洋環(huán)境中，實(shí)時(shí)并準(zhǔn)確的獲取未知環(huán)境下的動態(tài)信息是實(shí)現(xiàn)無人艇自主航行的前提和避碰決策控制的重要依據(jù)。本文通過對無人艇載航海雷達(dá)圖像數(shù)據(jù)的獲取和分析，利用圖像處理的方法實(shí)現(xiàn)對雷達(dá)圖像序列中目標(biāo)的檢測。
　　針對在直角坐標(biāo)系下目標(biāo)軌跡外推的特點(diǎn)，進(jìn)行了雷達(dá)圖像數(shù)據(jù)從極坐標(biāo)到直角坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)化，并補(bǔ)足在數(shù)

2、據(jù)轉(zhuǎn)化過程中存在的空點(diǎn)缺陷;對含有噪聲信息和孤立噪點(diǎn)的雷達(dá)圖像，采用平滑算法、圖像分割算法和形態(tài)學(xué)后處理方法進(jìn)行預(yù)處理。
　　在雷達(dá)圖像預(yù)處理的基礎(chǔ)上，采用線性與區(qū)域相結(jié)合的標(biāo)記算法實(shí)現(xiàn)對雷達(dá)圖像目標(biāo)的標(biāo)記;針對海洋環(huán)境下雷達(dá)圖像目標(biāo)的特點(diǎn)，提取出目標(biāo)的位置、面積特征作為目標(biāo)匹配特征值，用于多目標(biāo)雷達(dá)圖像序列中實(shí)現(xiàn)目標(biāo)匹配;針對邊界毛刺問題，將連通區(qū)域標(biāo)記與八鄰域邊界輪廓跟蹤算法相結(jié)合，對目標(biāo)輪廓跟蹤算法進(jìn)行改進(jìn)，提取出目標(biāo)輪廓，