基于駕駛模擬實驗的駕駛員緊急避撞行為研究.pdf

1、我國道路公安部門將交通碰撞事故劃分為正面碰撞、追尾碰撞、側面碰撞、刮擦等11種類型。據(jù)統(tǒng)計，約有90％的交通碰撞事故的發(fā)生與駕駛員自身因素有關。作為道路交通系統(tǒng)中最活躍和最難以預測控制的一個環(huán)節(jié)，駕駛員不僅是道路交通系統(tǒng)的信息處理者和決策者，也是道路交通工具的控制者和道路交通環(huán)境的調(diào)節(jié)者。在發(fā)生緊急碰撞事故時，如果駕駛員能及時采取適當措施，極有可能避免事故的發(fā)生，同時也能降低事故的嚴重程度。
　　本文以駕駛員在突發(fā)碰撞事故中的駕駛

2、行為作為研究重點，利用駕駛模擬系統(tǒng)，設計與行人相撞、追尾碰撞、正面碰撞、交叉口迎頭側面碰撞、側面擠撞五種類型的碰撞事故場景，采集不同場景下的駕駛行為實驗數(shù)據(jù)，利用描述統(tǒng)計、方差分析、Logistic回歸等方法對數(shù)據(jù)進行分析，研究不同類型駕駛員在不同相撞場景中的駕駛行為特性，從中提取駕駛員緊急避撞行為機制，依據(jù)行為機制利用蒙特卡洛方法建立考慮駕駛員行為不確定性的交通沖突模型。
　　對駕駛員緊急避撞過程的駕駛行為數(shù)據(jù)分析后發(fā)現(xiàn)，駕駛員

3、在遇到突發(fā)碰撞事故時大都會采取減速避撞，也有部分駕駛員通過轉(zhuǎn)向或者加速通過沖突點進行避撞。駕駛員的剎車反應時間會影響避撞過程中的多個關鍵變量，如最大減速度，最小速度、最大車道偏移等，也會直接或間接的影響避撞結果。不同性別和職業(yè)性質(zhì)的駕駛員在緊急避撞過程中，其避撞行為存在一定差異，但這些差異大都不具有統(tǒng)計學意義。
　　通過對駕駛員緊急避撞過程的行為機制進行研究，本文將駕駛員緊急避撞過程劃分為了三個階段:反應階段、制動響應階段和最大減