微型電液驅(qū)動(dòng)通海閥及其分布控制系統(tǒng)研究.pdf

1、通海閥是控制潛器工作的重要執(zhí)行部件，通海閥及其控制系統(tǒng)的工作性能直接關(guān)系到潛器的安全性、靈活性和智能性。在潛器中，通海閥的數(shù)量多且分布廣，為提高潛器的工作性能，對(duì)通海閥及其控制系統(tǒng)提出幾點(diǎn)要求：首先，要求通海閥在深水作業(yè)時(shí)開閥力小；其次，要求通海閥及其控制系統(tǒng)可靠性高、體積小、重量輕、智能性好；再次，要求能對(duì)通海閥進(jìn)行分布式控制，即對(duì)多個(gè)通海閥進(jìn)行集成控制及監(jiān)測(cè)。
　　本文以中船重工某研究所下達(dá)的科研課題“某型號(hào)通海閥改進(jìn)研發(fā)(G

2、H2012024)”、“閥門遙控操作系統(tǒng)及可靠性研究(mmp10044)”等為背景，并結(jié)合以上要求，設(shè)計(jì)了一種外先導(dǎo)式通海閥，并進(jìn)行了通海閥微型電液驅(qū)動(dòng)及其分布控制系統(tǒng)的研發(fā)。本論文的主要工作如下：
　　首先，根據(jù)課題需要，為了減小開閥力，同時(shí)保證高可靠性，研發(fā)了一種外先導(dǎo)式通海閥，并對(duì)其帶壓開閥力進(jìn)行了計(jì)算及仿真。根據(jù)計(jì)算及仿真得出的數(shù)據(jù)，以及課題對(duì)通海閥控制系統(tǒng)提出的體積小、重量輕等要求，對(duì)通海閥電液驅(qū)動(dòng)微型液壓系統(tǒng)進(jìn)行了微型

3、化和輕量化設(shè)計(jì)和研發(fā)。
　　其次，應(yīng)用微電子技術(shù)，以微型化、輕量化、智能化及高可靠性為標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)通海閥電液驅(qū)動(dòng)微電子控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究，進(jìn)行了電路原理圖的設(shè)計(jì)及PCB的制作，并完成了焊接與調(diào)試。
　　然后，考慮到課題對(duì)通海閥提出了集成控制及監(jiān)測(cè)的要求，應(yīng)用CAN總線技術(shù)，開展了通海閥分布控制系統(tǒng)接口電路和人機(jī)交互技術(shù)的研究，設(shè)計(jì)并加工了CAN總線主、從站電路板，采取多種方法提高了電路的可靠性，進(jìn)行了軟件編寫與調(diào)試；以工控機(jī)為硬