虛擬環(huán)境下高速汽車側風穩(wěn)定性研究.pdf

1、湖南大學碩士學位論文虛擬環(huán)境下高速汽車側風穩(wěn)定性研究姓名：羅煜峰申請學位級別：碩士專業(yè)：車輛工程指導教師：谷正氣2002.1.1—— 塑墮查堂圭塑三壁童些堡主堂壁絲奎．T h e R e s e a r c h o f H i g h - S p e e d A u t o m o b i l e S i d e - W i n d S t a b i l i t yu n d e r V i r t u a l e n v i r o

2、 n m e n tA B S T R A C TW t t ht h ei n c r e a s eo fe x p r e s s w a yi n o u rc o u n t r y , a nk i n d so fa u t o m o b i l e ’Ss p e e d a r ei m p r o v e dg r e a t l y ．I ti si m p o r t a n t t os t u d yt h

3、 ep e r f o r m a n c e o f h i g h - s p e e da u t o m o b i l ei n s i d e ．w i n d d i s t u r b a n c e A tp r e s e n t ．al O t o f a u t o m o b i l ed y n a m i c sm o d e l h a d b e e nr e s e a r c h e d ，w h

4、i c h b a s e d o n b i c y c l e m o d e l o f 2 d e g r e e o f f r e e d o mT h e m o d e l i ss i m p l e ，h a sl i t t l ep a r a m e t e r , a n di se a s yt oc a r r yo n t h e o r ya n a l y s e sB u ti t r e g a

5、 r d st h ew h o l ea u t o m o b i l ea sar i g i db o d y ' u s e st h el i n e a rt i r e m o d e lU s e dt o a n a l y z e t h em o v e m e n to ft h e v e h i c l e i n s i d e w i n d ，C a n ' t r e f l e c

6、 t t h em o v e m e n t o f t h ea u t o m o b i l et o t a l l y ．A n8d e g r e eo f f r e e d o m d y n a m i c sm o d e lo fa u l o m o b i l eb a s e do n n o n —l i n e a r t i r em o d e l ( G i m m o d e l ) i Sb

7、u i l di nt h i st h e s i s ．a n dS e tu pav i r t u a l a n a l y s i sm o d e lU s i n gS i m u l i n k ，a n dr e c e i v et h em o r es a t i s f i e dr e s u l t O n t h eb a s i so f t h i S ，e s t a b l i s ho n e

8、i d e a ld r i v e rf e e d b a c km o d e l s ，w h i c h a r eu s e dt oi n v e s t i g a t eb o t hc o n v e n t i o n a lf r o n tw h e e l 限W S ) a n d f o u r - w h e e ls t e e r i n g( 4 W S ) a u t o m o b i l e

9、d u r i n gs i d e - w i n dd i s t u r b a n c e T w o d i f f e r e n t4 W S c o n t r o ll a w sw e r eu s e d T h ef i r s t w a sa no p e nl o o pc o n t r o Il a w ( O L 4 1w h e r et h er e a rw h e e ls t e e r a

10、 n g l ew a sd e t e r m i n e db yt h e f r o n tw h e e ls t e e r a n g l e T h es e c o n dw a sad o s e dl o o pl a w ( e L 4 ) w h e r et h e r e a rw h e e la n g l ew a sd e t e r m i n e db yb o t ht h ef r o n

11、tw h e e ls t e e ra n g l ea n dt h ev e h i c l ey a w r a t e S i m u l a t i o nr e s u l t si n d i c a t et h a tt h eC L 4 s y s t e ms i g n i f i c a n t l yi m p r o v e st h ed r i v e r ／v e h i c l ep e r f

12、o r m a n c e i nr e s p o n s et o c r o s s w i n d d i s t u r b a n c e W h i l e ，t h e 0 1 , 4 s y s t e m d o e s n o t i m p r o v e t h ed r i v e r ／v e h i c l e s y s t e mp e r f o r m a n c ei n as i d e w

13、i n dd i s t u r b a n c e ．A l o n gw i t h t h ed e v e l o p m e n to fC A E , m a n y m u l t i —r i g i d b o d yd y n a m i c ss o f t w a r eg e te x t e n s i v ea p p l i c a t i o n A v i r t u a la u t o m o b

14、 i l em o d e li n s i d ew i n di S b u i l dt oo f f e rs w i f ta n dc o n v e n i e n t m e t h o d f o r s t u d y i n g t h e m o v e m e n t o f a u t o m o b i l e i n s i d e w i n dd i s t u r b a n c e u s i n