2018中國計(jì)量大學(xué)801自動控制原理1考研真題

1、《自動控制原理1》試卷第1頁共3頁一、（15分）某系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖1所示，R(s)為輸入，N(s)為擾動，C(s)為輸出。試要求：1.畫出系統(tǒng)的信號流圖；（5分）2.用梅遜公式求出其傳遞函數(shù)；（5分）)()(sRsC3.說明在什么條件下，輸出C(s)不受擾動N(s)的影響。（5分）N(s)1G2G2H3G4G5GR(s)C(s)圖1二、（15分）有一位置隨動系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)如圖2所示，其中K=4，T=1。R(s)C(s))1(?TssK圖2試

2、求：1.該系統(tǒng)的無阻尼振蕩頻率及阻尼比；（4分）nw?2.系統(tǒng)的超調(diào)量、調(diào)節(jié)時(shí)間（誤差為）、上升時(shí)間；（6分）%?st%5?rt3.如果要求，在不改變時(shí)間常數(shù)T的情況下，應(yīng)怎樣改變系統(tǒng)的開環(huán)放22??大系數(shù)K。（5分）三、（15分）設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：)25.01)(1.01()(sssKsG???1.試確定閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)的K值范圍；（10分）2.試確定使系統(tǒng)為持續(xù)等幅振蕩時(shí)的K值。（5分）《自動控制原理1》試卷第3頁共3

3、頁))((bsasK??R(s)C(s)T=1sE(s)圖4八、（20分）設(shè)系統(tǒng)的微分方程為：uuuyyyy1588147???????????????1.給出狀態(tài)空間模型(能控標(biāo)準(zhǔn)型)，并畫出對應(yīng)的狀態(tài)變量圖；（10分）2.試寫出系統(tǒng)的對角標(biāo)準(zhǔn)型狀態(tài)空間表達(dá)式。（10分）九、（20分）在工程應(yīng)用中，已知被控對象的傳遞函數(shù)為：131)()()(2????sssUsYsG1.寫出系統(tǒng)的能控標(biāo)準(zhǔn)型；（5分）2.在系統(tǒng)的能控標(biāo)準(zhǔn)型下，求狀態(tài)反