2019-2020浙江工業(yè)大學(xué)922自動(dòng)控制理論（ii）（專業(yè)學(xué)位）考研大綱及參考書目

1、浙江工業(yè)大學(xué)碩士研究生招生考試初試自命題科目考試大綱浙江工業(yè)大學(xué)2019年碩士研究生招生考試初試自命題科目考試大綱科目代碼、名稱:922922自動(dòng)控制理論（IIII）專業(yè)類別：□學(xué)術(shù)學(xué)位■專業(yè)學(xué)位適用專業(yè):控制工程一、基本內(nèi)容反饋控制系統(tǒng)，開環(huán)、閉環(huán)與復(fù)合控制系統(tǒng)，線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)，連續(xù)系統(tǒng)與離散系統(tǒng)等基本概念。對(duì)控制系統(tǒng)性能的基本要求和穩(wěn)定性、暫態(tài)性能、穩(wěn)態(tài)性能等基本概念。系統(tǒng)極點(diǎn)分布與控制性能的關(guān)系?？刂葡到y(tǒng)數(shù)學(xué)模型的概念和建立

2、數(shù)學(xué)模型的方法。微分方程模型，建立系統(tǒng)微分方程模型的步驟和方法。傳遞函數(shù)概念，傳遞函數(shù)與脈沖響應(yīng)函數(shù)的定義，傳遞函數(shù)的表達(dá)形式，控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)模型的建立。線性系統(tǒng)基本環(huán)節(jié)，控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，結(jié)構(gòu)圖的等價(jià)變換與化簡。控制系統(tǒng)頻率特性的定義、物理意義、求取，典型環(huán)節(jié)開環(huán)頻率特性的伯德圖（Bode），由伯德圖確定系統(tǒng)的頻率特性和傳遞函數(shù)?？刂葡到y(tǒng)穩(wěn)定性的定義與穩(wěn)定性條件，勞思（Routh）穩(wěn)定判據(jù)，朱利（Jury）穩(wěn)定判據(jù)，奈奎斯特（Nyq

3、uist）穩(wěn)定判據(jù)，相對(duì)穩(wěn)定性分析（幅值裕度和相位裕度）?？刂葡到y(tǒng)穩(wěn)定判據(jù)的應(yīng)用。典型輸入信號(hào)及拉氏變換、控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)的定義。連續(xù)一階控制系統(tǒng)、典型二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能計(jì)算。控制系統(tǒng)誤差與穩(wěn)態(tài)誤差的定義，控制系統(tǒng)型號(hào)的定義，終值定理法、誤差系數(shù)法求控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，擾動(dòng)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差分析，復(fù)合控制系統(tǒng)及誤差分析?？刂葡到y(tǒng)的頻域性能要求，控制系統(tǒng)校正的概念。超前校正（滯后校正，滯后—超前校正，PID校正）的概念，校正網(wǎng)絡(luò)。非線性

4、系統(tǒng)描述函數(shù)的概念，描述函數(shù)法的基本思想與條件，用描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng)的自激振蕩。信號(hào)的采樣與保持，差分方程的概念、微分方程描述的差分化，Z變換的定義，Z變換基本定理，Z變換的基本方法，Z反變換的部分分式法，控制系統(tǒng)Z傳遞函數(shù)，離散系統(tǒng)極點(diǎn)分布與動(dòng)態(tài)響應(yīng)的關(guān)系，線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與穩(wěn)態(tài)性能計(jì)算。狀態(tài)空間模型，傳遞函數(shù)和狀態(tài)空間模型間的轉(zhuǎn)換，線性連續(xù)定常系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析、能控能觀性與Lyapunov穩(wěn)定性分析。二、考試要求（包括考