2019-2020浙江工業(yè)大學(xué)957自動(dòng)控制原理（ii）專業(yè)學(xué)位考研大綱及參考書目

1、浙江工業(yè)大學(xué)碩士研究生招生考試初試自命題科目考試大綱浙江工業(yè)大學(xué)浙江工業(yè)大學(xué)20192019年碩士研究生招生考試初試自命題科目考試大綱碩士研究生招生考試初試自命題科目考試大綱科目代碼、名稱科目代碼、名稱:957957自動(dòng)控制原理自動(dòng)控制原理(II)(II)專業(yè)類別：專業(yè)類別：□學(xué)術(shù)型□學(xué)術(shù)型√專業(yè)學(xué)位√專業(yè)學(xué)位適用專業(yè)適用專業(yè):085211085211計(jì)算機(jī)技術(shù)計(jì)算機(jī)技術(shù)一、基本內(nèi)容1自動(dòng)控制的基本概念自動(dòng)控制系統(tǒng)；自動(dòng)控制系統(tǒng)的類型；

2、對(duì)控制系統(tǒng)性能的基本要求2連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的概念；微分方程描述；傳遞函數(shù)；結(jié)構(gòu)圖3時(shí)域分析法穩(wěn)定性分析；暫態(tài)性能分析；穩(wěn)態(tài)性能分析4頻率法頻率特性；典型環(huán)節(jié)頻率特性的伯德圖；控制系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的伯德圖；由伯德圖確定系統(tǒng)的頻率特性；奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)；控制系統(tǒng)相對(duì)穩(wěn)定性分析5離散系統(tǒng)控制理論信號(hào)的采樣與保持；差分方程；Z變換；Z傳遞函數(shù)；線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析；線性離散系統(tǒng)的暫態(tài)性能分析；線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析二、考試

3、要求（包括考試時(shí)間、總分、考試方式、題型、分?jǐn)?shù)比例等）考試時(shí)間：180分鐘總分：150分考試方式：閉卷題型、分?jǐn)?shù)比例：簡(jiǎn)述題（約20%）、計(jì)算題（約80%）三、主要參考書目《自動(dòng)控制原理》《自動(dòng)控制原理》（第二版）（第二版），王萬(wàn)良編著，高等教育出版社，，王萬(wàn)良編著，高等教育出版社，20142014浙江工業(yè)大學(xué)碩士研究生招生考試初試自命題科目考試大綱浙江工業(yè)大學(xué)浙江工業(yè)大學(xué)20192019年碩士研究生招生考試初試自命題科目考試大綱碩士研

4、究生招生考試初試自命題科目考試大綱科目代碼、名稱科目代碼、名稱:957957自動(dòng)控制原理自動(dòng)控制原理(II)(II)專業(yè)類別：專業(yè)類別：□學(xué)術(shù)型□學(xué)術(shù)型√專業(yè)學(xué)位√專業(yè)學(xué)位適用專業(yè)適用專業(yè):085211085211計(jì)算機(jī)技術(shù)計(jì)算機(jī)技術(shù)一、基本內(nèi)容1自動(dòng)控制的基本概念自動(dòng)控制系統(tǒng)；自動(dòng)控制系統(tǒng)的類型；對(duì)控制系統(tǒng)性能的基本要求2連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的概念；微分方程描述；傳遞函數(shù)；結(jié)構(gòu)圖3時(shí)域分析法穩(wěn)定性分析；暫態(tài)性能分析；穩(wěn)態(tài)性能

5、分析4頻率法頻率特性；典型環(huán)節(jié)頻率特性的伯德圖；控制系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的伯德圖；由伯德圖確定系統(tǒng)的頻率特性；奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)；控制系統(tǒng)相對(duì)穩(wěn)定性分析5離散系統(tǒng)控制理論信號(hào)的采樣與保持；差分方程；Z變換；Z傳遞函數(shù)；線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析；線性離散系統(tǒng)的暫態(tài)性能分析；線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析二、考試要求（包括考試時(shí)間、總分、考試方式、題型、分?jǐn)?shù)比例等）考試時(shí)間：180分鐘總分：150分考試方式：閉卷題型、分?jǐn)?shù)比例：簡(jiǎn)述題（約20%）、計(jì)