車路協(xié)同仿真系統(tǒng)測試及其驗證方法研究.pdf

1、車路協(xié)同是智能交通技術發(fā)展的重要方向。研究車路協(xié)同系統(tǒng)的目的是通過出行者、智能車載單元和智能路側單元之間實時、高效和雙向的信息交互，有效地提升道路交通系統(tǒng)的安全性和通行效率，改善交通環(huán)境，增加出行的舒適度。對車路協(xié)同系統(tǒng)進行評估驗證，就是對車路協(xié)同系統(tǒng)的技術可行性、經濟效益、社會和環(huán)境影響做出評價，為車路協(xié)同系統(tǒng)的可行性研究、方案比選、實施效果分析以及系統(tǒng)優(yōu)化整合提供科學的依據(jù)。本研究主要內容包括：
　　⑴研究了車路協(xié)同系統(tǒng)的評估

2、驗證方法。在總結了車路協(xié)同系統(tǒng)、仿真方法以及驗證方法的基礎上，分析了層次分析法、模糊綜合評判法、數(shù)據(jù)包絡分析法、人工神經網絡評價法、灰色綜合評價法等多種現(xiàn)代綜合評價方法的優(yōu)缺點，結合車路協(xié)同系統(tǒng)評價指標的特點，提出了基于灰色關聯(lián)度分析法GRAP(GreyRelational Analysis Process)與層次分析法AHP(Analytic Hierarchy Process)集成的評估體系模型，實現(xiàn)對車路協(xié)同系統(tǒng)的評估驗證。對確定

3、評價對象、明確評價目標、組織評價小組、確定指標體系、分配指標權重、建立評價模型和評價結果分析等系統(tǒng)評估過程涉及到的方法進行了詳細地介紹。
　?、蒲芯苛嘶诟邔芋w系結構HLA(High Level Architecture)構建仿真聯(lián)邦的方法，搭建了車路協(xié)同系統(tǒng)仿真平臺。為了實現(xiàn)對車路協(xié)同系統(tǒng)的評估驗證，在研究了聯(lián)邦成員仿真流程的基礎上，構建車路協(xié)同系統(tǒng)驗證評估聯(lián)邦成員加入仿真聯(lián)邦參與仿真。驗證評估聯(lián)邦成員訂購交通仿真聯(lián)邦成員發(fā)布的

4、車輛狀態(tài)、道路狀態(tài)、路網狀態(tài)、路側狀態(tài)、小區(qū)狀態(tài)以及場景狀態(tài)等交通狀態(tài)信息，并將其存入MySQL數(shù)據(jù)庫。在仿真結束之后，利用多指標綜合評價的方法對車路協(xié)同系統(tǒng)進行評估驗證。
　?、菍嚶穮f(xié)同系統(tǒng)進行了實例仿真測試，在宏觀和微觀兩個層面對車路協(xié)同系統(tǒng)的性能及其功能進行了評估驗證。宏觀層次包括對路網、路段、交叉口等交通元素的交通狀況進行性能評估;微觀層次包括對車輛運行及場景的執(zhí)行狀況進行功能驗證。驗證結果表明，車路協(xié)同系統(tǒng)可以最佳限度