基于GPS-DR-GSM的道路交通信息系統(tǒng)的研究.pdf

1、該文就ITS中的關(guān)鍵技術(shù)：車載定位系統(tǒng)的精度、無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸及道路交通信息等展開(kāi)了深入的研究,具體工作如下：（1）根據(jù)GPS定位方法、DR航空推算方法各自的優(yōu)缺點(diǎn),構(gòu)造了分級(jí)的聯(lián)合卡爾曼濾波模型,避免了單一濾波器中任何一個(gè)子系統(tǒng)的故障都會(huì)影響到整個(gè)系統(tǒng)的弊端.（2）通過(guò)對(duì)組合導(dǎo)航系統(tǒng)中所用傳感器誤差的分析,提出了誤差補(bǔ)償?shù)姆椒?實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了方法的正確性.（3）在研究了數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)特性的基礎(chǔ)上,利用排隊(duì)論的理論建立短消息業(yè)務(wù)中心車輛位置信

2、息分流的數(shù)學(xué)模型.（4）確定了采用DataCall對(duì)一些緊急的突發(fā)信息傳輸時(shí)的信道分配方法,保證警情的處理延誤最小.軟件實(shí)現(xiàn)糾錯(cuò)編碼提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?（5）在分析了各種交通信息的獲取方式優(yōu)缺點(diǎn)后,提出了基于GPS/DR定位系統(tǒng)的交通網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息的最大似然估計(jì)的方法;確定了路阻作為道路長(zhǎng)度的加權(quán)因子,提出了采用加權(quán)Dijkstra方法來(lái)求取基于時(shí)間的最優(yōu)路徑算法.（6）設(shè)計(jì)并完成了基于GPS和航位推算組合定位技術(shù)的GPS/DR/GSM