數(shù)字軌道地圖數(shù)據(jù)構(gòu)建方法研究.pdf

1、使用衛(wèi)星導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)列車定位就必須建立以數(shù)字軌道地圖為具體形式的列車運(yùn)行環(huán)境信息系統(tǒng)。在數(shù)字軌道地圖數(shù)據(jù)構(gòu)建過(guò)程中，需要進(jìn)行約減、插值、平滑、計(jì)算公里標(biāo)等軌道地圖特有的操作。
　　目前數(shù)字軌道地圖數(shù)據(jù)構(gòu)建工作使用通用的商用軟件進(jìn)行，不同的處理人員對(duì)于軌道地圖特有的操作使用各自不同的方法和工具，不具有系統(tǒng)性。特別是在軌道線路多軌跡融合、數(shù)據(jù)平順性檢查、定位等方面，往往是人工操作，工作量大，也不利于保證數(shù)據(jù)正確可靠。所以需要建立一種方便、

2、快捷的數(shù)字軌道地圖生成方法，快速評(píng)估數(shù)據(jù)平順性并定位壞段，制定易擴(kuò)展、易開發(fā)的標(biāo)準(zhǔn)軌道地圖存儲(chǔ)方案，對(duì)軌道數(shù)據(jù)進(jìn)行規(guī)范的管理，并研發(fā)綜合的數(shù)字軌道地圖數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。
　　論文的主要工作有:
　　1、編寫了軌道地圖編輯軟件，針對(duì)測(cè)量現(xiàn)場(chǎng)條件，考慮軟件操作、筆記本續(xù)航等因素，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)針對(duì)百萬(wàn)點(diǎn)級(jí)GPS數(shù)據(jù)顯示、選擇和編輯進(jìn)行優(yōu)化的地圖顯示控件，實(shí)現(xiàn)了30多種常用的線路編輯功能，形成貫穿整個(gè)數(shù)字軌道地圖數(shù)據(jù)構(gòu)建過(guò)程的綜合的專用軟

3、件。
　　2、提出了一種基于文本的數(shù)字軌道地圖數(shù)據(jù)交換格式，使用在同一目錄下的多種文件共同存儲(chǔ)軌道位置、拓?fù)潢P(guān)系以及關(guān)鍵屬性信息等，并根據(jù)軌道地圖的特點(diǎn)，使用基于SVN的“鎖定-修改-解鎖”方案進(jìn)行數(shù)據(jù)共享與版本管理。
　　3、通過(guò)短時(shí)傅里葉變換(STFT)分析線路點(diǎn)轉(zhuǎn)角的幅度譜，檢查數(shù)據(jù)平順性。并在軟件中集成了壞段定位功能，減少了線路檢查與確認(rèn)的工作量。
　　4、提出了一種無(wú)模型的線路自動(dòng)生成算法，不區(qū)分軌道形狀，無(wú)