面向?qū)ο蟮淖詣?dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)存取作業(yè)三維仿真研究.pdf

1、如今的物流行業(yè)正在向著高度自動(dòng)化和智能化的方向大步前進(jìn)，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)作為物流系統(tǒng)的樞紐和核心，其自動(dòng)化程度越來(lái)越高，系統(tǒng)越來(lái)越復(fù)雜。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的出入庫(kù)存取作業(yè)及其優(yōu)化問(wèn)題對(duì)提高自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行效率具有重要作用，因此，對(duì)它的研究具有重要的理論意義和工程應(yīng)用意義。仿真是研究自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)存取作業(yè)問(wèn)題的有效手段，本文就自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的存取作業(yè)問(wèn)題開(kāi)展了四方面研究工作： (1)總結(jié)了目前物流仿真軟件的發(fā)展現(xiàn)狀，并研究了物流可視化仿真領(lǐng)

2、域自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)可視化仿真的發(fā)展方向。介紹了面向?qū)ο蟮慕７椒ê蚉etri網(wǎng)的數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ)，為自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的建模及分析做了充分準(zhǔn)。 (2)分析了自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)存取作業(yè)的特點(diǎn)，并在此基礎(chǔ)之上運(yùn)用面向?qū)ο驪etri網(wǎng)(OOPN)建立了自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)存取作業(yè)的OOPN模型。 (3)介紹了用于計(jì)算機(jī)3D顯示的三維開(kāi)放圖形庫(kù)OpenGL，及其用于計(jì)算機(jī)三維可視化仿真的實(shí)現(xiàn)技術(shù)。 (4)運(yùn)用面向?qū)ο蟮木幊谭椒ň帉?xiě)仿真程序，