基于公理設(shè)計的摩托車車把集成裝焊系統(tǒng)設(shè)計與仿真.pdf

1、機器人在焊接、噴涂和裝配等工業(yè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，焊接機器人在汽車、摩托車等工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，不僅能提高汽車、摩托車的尺寸精度、一致性及外觀質(zhì)量等，同時能使汽車、摩托車生產(chǎn)向小批量、多品種快速轉(zhuǎn)換。同時隨著制造活動和過程集成化要求，多機器人協(xié)同工作的應(yīng)用系統(tǒng)作為一種新的基于先進(jìn)生產(chǎn)技術(shù)的自動化生產(chǎn)模式逐漸受到關(guān)注。 公理設(shè)計理論作為一種新的、有效的設(shè)計理論和方法為設(shè)計活動提供了理論依據(jù)，兩條設(shè)計公理作為評判設(shè)計優(yōu)劣的依據(jù)，給設(shè)計者

2、提供了一種在設(shè)計初期建立自己設(shè)計思路的工具。公理設(shè)計把設(shè)計過程標(biāo)準(zhǔn)化為通用的設(shè)計框架，指導(dǎo)設(shè)計者進(jìn)行正確設(shè)計決策，對縮短制造系統(tǒng)設(shè)計的前期時間、降低制造成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量和可靠性以及最有效地滿足所需要的功能具有重要的意義。 本文以公理設(shè)計為理論依據(jù)，應(yīng)用公理設(shè)計理論設(shè)計框架，通過功能域和結(jié)構(gòu)域之間的映射變換，完成摩托車車把自動裝配與焊接系統(tǒng)的功能結(jié)構(gòu)分解以及功能獨立性和設(shè)計分解一致性的分析，得到系統(tǒng)的等級結(jié)構(gòu)模型和各個子系統(tǒng)之間