基于混合agent的航空電子組件行為模型

1、基于混合基于混合Agent的航空電子組件行為模型的航空電子組件行為模型航空電子組件行為模型是飛機(jī)虛擬維修訓(xùn)練器的重要組成部分，行為模型是體現(xiàn)航空電子組件功能的主要載體。建立航空電子組件的行為模型，對于飛機(jī)維修仿真開發(fā)具有重要意義[14]。近年來，王曉光、蘇群星等人采用了一種自定義的弱化Agent方法對虛擬維修樣機(jī)進(jìn)行了行為建模，該模型主要考慮虛擬維修環(huán)境對虛擬維修樣機(jī)的運(yùn)動限制，并考慮在此限制下運(yùn)動狀態(tài)發(fā)生的改變[5]，而對于虛擬維修環(huán)

2、境中的航空電子組件，更多的是表情行為，并沒有過多的物理運(yùn)動。劉岳鵬、隋東等人采用BDI結(jié)構(gòu)，建立了基于決策樹模型的管制規(guī)則知識庫，設(shè)計(jì)了虛擬環(huán)境中慎思型管制員Agent行為模型[6]，而對于虛擬維修環(huán)境中航空電子組件的簡單拆裝行為，并不需要復(fù)雜的推理過程，難以滿足虛擬維修的實(shí)時(shí)性需求，此模型也不適用。針對上述問題，本文提出基于混合Agent的行為建模方法[7]，以滿足虛擬環(huán)境中系列維修行為的需要?；旌闲虯gent是由反映型Agent和慎

3、思型Agent構(gòu)成，對于航空電子組件的簡單反映行為采用基于SmartObject的反映型Agent，反應(yīng)型Agent建模出來的物體反映速度快，對于智能程度不高的反應(yīng)行為尤為適用；對于航空電子組件的復(fù)雜表情行為采用基于模糊認(rèn)知圖的慎思型Agent，較之傳統(tǒng)的基于BDI的慎思型Agent，具有設(shè)計(jì)簡單、易于實(shí)現(xiàn)、反映較快以及模糊信息表達(dá)能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。該建模方法簡單高效，最大程1.2航空電子組件的簡單反映行為航空電子組件的簡單反映行為包括拆裝

4、行為、燈光行為、聲音行為。這部分行為雖然簡單，但是是航空電子組件行為模型不可缺少的一部分，另外，航空電子組件的反應(yīng)行為還包括駕駛艙燈光、客艙燈光、助航燈光等燈光行為以及警報(bào)、提示等聲音行為。定義二航空電子組件的簡單反應(yīng)行為空間US：其中D為航空電子組件的拆裝行為：虛擬維修環(huán)境中，對航空電子組件進(jìn)行的拆卸和裝配，此行為不涉及復(fù)雜的運(yùn)動；并且組件中各個(gè)零件之間沒有復(fù)雜的組合位置關(guān)系。因此，在建立航空電子組件的拆卸行為模型時(shí)，模型只需能夠滿足

5、拆裝任務(wù)的需求即可。L為航空電子組件的燈光行為：虛擬維修環(huán)境中各種燈光行為，包括客艙燈光、駕駛艙燈光、按鍵燈光等。V為航空電子組件的聲音行為：虛擬維修環(huán)境中各種聲音行為，包括話筒聲音、警報(bào)聲等。2航空電子組件行為模型本文結(jié)合反映型Agent和慎思型Agent，設(shè)計(jì)了一種混合型Agent模型，如圖1所示。模型由環(huán)境交互模塊、反應(yīng)模塊、推理模塊和行為選擇模塊四個(gè)模塊構(gòu)成，環(huán)境交互模塊將外部環(huán)境的感知分別輸入到反應(yīng)模塊和推理模塊，兩個(gè)模塊分別