基于圖像處理的城軌列車受電弓檢測(cè)技術(shù)研究.pdf

1、受電弓是列車車頂上與接觸線電連接的設(shè)備，為列車提供動(dòng)力，其狀態(tài)的好壞直接影響到列車的安全、可靠運(yùn)行。因此研究受電弓檢測(cè)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)受電弓狀態(tài)的在線檢測(cè)，對(duì)故障預(yù)警、保障列車運(yùn)營(yíng)安全具有重要意義。本文在總結(jié)國(guó)內(nèi)外研究基礎(chǔ)上，對(duì)受電弓滑板磨耗和中心線偏移檢測(cè)技術(shù)進(jìn)行研究。
　　首先概述邊緣檢測(cè)技術(shù)，主要包含邊緣檢測(cè)簡(jiǎn)介、邊緣檢測(cè)算子及邊緣檢測(cè)算子效果分析。通過分析各種邊緣檢測(cè)算子的檢測(cè)效果，明確滑板磨耗及中心線偏移檢測(cè)技術(shù)的邊緣檢測(cè)研究

2、方向。
　　其次研究受電弓滑板磨耗檢測(cè)技術(shù)，主要包含圖像濾波、邊緣檢測(cè)、曲線融合等算法。介紹了基于先進(jìn)邊界區(qū)分噪聲檢測(cè)算法(ABDND)和改進(jìn)均值濾波算法的混合濾波算法以及基于自適應(yīng)Canny的滑板磨耗邊緣檢測(cè)算法，并對(duì)算法的檢測(cè)性能進(jìn)行分析。針對(duì)滑板邊緣，通過相機(jī)標(biāo)定及曲線融合算法實(shí)現(xiàn)全弓滑板磨耗曲線的檢測(cè)。
　　然后研究受電弓中心線偏移檢測(cè)技術(shù)，主要包含接觸點(diǎn)提取技術(shù)及羊角邊界點(diǎn)提取技術(shù)。采用基于梯度方向的Hough變換