集成駕駛系統(tǒng)效能評估方法及應(yīng)用.pdf

1、集成駕駛系統(tǒng)效能是指船舶在復(fù)雜多變的水域航行時，集成駕駛系統(tǒng)輔助航海人員依據(jù)指令任務(wù)完成航行管理、事件處理以及控制船舶的運動和狀態(tài)的能力。對集成駕駛系統(tǒng)進行效能評估不僅體現(xiàn)了集成駕駛系統(tǒng)對于船舶的航行能夠提供的價值，同時也為集成駕駛系統(tǒng)的設(shè)計、研制、維護和使用等方面提供了科學依據(jù)。本文利用ADC法、AHP—模糊綜合評估法對集成駕駛系統(tǒng)效能評估進行研究，主要內(nèi)容有以下幾個方面：
　　首先，根據(jù)相關(guān)國內(nèi)外標準對集成駕駛系統(tǒng)的組成部分和

2、功能特點進行了分析，建立了集成駕駛系統(tǒng)效能評估總體指標體系；根據(jù)集成駕駛系統(tǒng)的功能以及影響集成駕駛系統(tǒng)能力的因素，結(jié)合指標體系的建立原則和建立方法，建立了集成駕駛系統(tǒng)能力指標體系。
　　其次，根據(jù)集成駕駛系統(tǒng)的組成及特點，將某型集成駕駛系統(tǒng)的初始狀態(tài)劃分為32種可能狀態(tài)，根據(jù)組成部分正常運行和故障失效兩種情況，將系統(tǒng)的狀態(tài)劃分為六大類，結(jié)合系統(tǒng)可用性的相關(guān)概念和計算方法，建立了可用度向量表達式；根據(jù)該型集成駕駛系統(tǒng)的組成部分在執(zhí)行

3、航行任務(wù)的過程中可能發(fā)生的狀態(tài)轉(zhuǎn)移變化，結(jié)合可信性的相關(guān)概念，得到了系統(tǒng)的可信性矩陣。
　　再次，利用AHP—模糊綜合評估法，根據(jù)相關(guān)領(lǐng)域?qū)＜覍神{駛系統(tǒng)各能力指標重要性的評價結(jié)果，計算出某型集成駕駛系統(tǒng)能力指標體系各層指標之間的相對權(quán)重；在專家對該型集成駕駛系統(tǒng)能力指標體系中各能力指標的優(yōu)劣性評價結(jié)果的基礎(chǔ)上，解得各指標的隸屬度向量，從而獲得對該型集成駕駛系統(tǒng)能力的評價結(jié)果。
　　最后，運用ADC效能評估法，將可用性、可