面向高速鐵路的軌道異物檢測(cè)研究.pdf

1、鐵路運(yùn)輸一直是我國(guó)現(xiàn)階段主要的客運(yùn)和貨運(yùn)方式。為了進(jìn)一步增加鐵路的運(yùn)輸能力，我國(guó)近年來(lái)一直大力發(fā)展高速鐵路。鐵路基礎(chǔ)設(shè)施的防護(hù)不夠有力導(dǎo)致鐵路事故頻繁發(fā)生，因此，如何有效地減少高速鐵路事故已經(jīng)成為了社會(huì)普遍關(guān)注的問(wèn)題?；谝曨l監(jiān)控技術(shù)的高速鐵路安全防護(hù)措施因其多方面的優(yōu)點(diǎn)開(kāi)始得到人們的廣泛關(guān)注和重視。
　　本文的研究?jī)?nèi)容就是通過(guò)對(duì)高速鐵路巡查列車(chē)拍攝的視頻進(jìn)行處理，實(shí)現(xiàn)對(duì)存在安全隱患的異物進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)和分析。論文的主要工作有：

2、r>　　1，提出了適合于高速鐵路異物檢測(cè)的特征，并與混合高斯模型以及貝葉斯模型相結(jié)合形成完整的解決方案。與常規(guī)的特征相比較，該特征無(wú)論是在排除陰影上還是去除噪音上都有著不錯(cuò)的表現(xiàn)。
　　2，提出了改進(jìn)的基于紋理的建模方式，通過(guò)對(duì)圖像進(jìn)行分區(qū)域建模，使得原來(lái)的檢測(cè)方法對(duì)噪聲不敏感，并且運(yùn)行速度更快。
　　3，設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)了基于OpenCV的高速鐵路異物檢測(cè)原型系統(tǒng)。該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了多種檢測(cè)解決方案，在檢測(cè)準(zhǔn)確率、召回率和實(shí)時(shí)性上都有