基于模型的底盤系統(tǒng)操穩(wěn)性能分析與設(shè)計(jì)研究.pdf

1、國內(nèi)乘用車市場(chǎng)迅速發(fā)展，車輛開發(fā)過程中對(duì)性能控制工作的需求越來越強(qiáng)烈。其中底盤性能的優(yōu)劣直接決定了車輛操縱穩(wěn)定性、平順性以及制動(dòng)性等性能指標(biāo)，因此底盤系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)是整車開發(fā)中的關(guān)鍵技術(shù)。本文以乘用車底盤為研究對(duì)象，進(jìn)行設(shè)計(jì)開發(fā)階段底盤操穩(wěn)性能控制內(nèi)容和控制方法的研究。整車操穩(wěn)性能控制涉及內(nèi)容龐大，本文僅就懸架系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能相關(guān)的部分內(nèi)容進(jìn)行研究。在實(shí)際物理樣機(jī)制造之前利用虛擬樣機(jī)技術(shù)建立原型車的動(dòng)力學(xué)仿真模型，基于該模型進(jìn)行整車

2、環(huán)節(jié)和系統(tǒng)環(huán)節(jié)的操穩(wěn)性能設(shè)計(jì)。圍繞這個(gè)主題，本文主要完成了以下研究工作：
　　懸架E&C特性的分析與優(yōu)化首先通過分析原型車前、后懸架拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，建立面向結(jié)構(gòu)的懸架模型，以該模型表示懸架結(jié)構(gòu)參數(shù)與懸架系統(tǒng)E&C性能之間的關(guān)系。然后進(jìn)行底盤垂向性能和側(cè)傾性能的設(shè)計(jì)，以確定原型車懸架剛度特性。對(duì)原型車懸架進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真，將其K&C特性與目標(biāo)特性進(jìn)行對(duì)比評(píng)價(jià)，找出需要改進(jìn)的特性。對(duì)懸架硬點(diǎn)及襯套剛度進(jìn)行靈敏度分析，建立待優(yōu)化因素與目標(biāo)特性之

3、間的關(guān)系并進(jìn)行優(yōu)化。
　　轉(zhuǎn)向系統(tǒng)特性匹配設(shè)計(jì)根據(jù)懸架系統(tǒng)轉(zhuǎn)向因素，進(jìn)行底盤穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向性能的計(jì)算，然后根據(jù)整車轉(zhuǎn)向通過性和整車轉(zhuǎn)向靈敏度的要求，進(jìn)行轉(zhuǎn)向系角傳動(dòng)比的確定，并根據(jù)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，進(jìn)行轉(zhuǎn)向器傳動(dòng)比的確定。其次，進(jìn)行轉(zhuǎn)向系力特性的設(shè)計(jì)，在轉(zhuǎn)向角傳動(dòng)比確定的前提下，最主要的設(shè)計(jì)參數(shù)是助力特性。根據(jù)各工況轉(zhuǎn)向回正力矩的計(jì)算分析，以此為基礎(chǔ)對(duì)助力特性參數(shù)進(jìn)行選擇。
　　整車操縱穩(wěn)定性能評(píng)價(jià)在前、后懸架模型的基礎(chǔ)上，建立