淺析工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化生產(chǎn)畢業(yè)論文

1、1淺析工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化生產(chǎn)淺析工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化生產(chǎn)摘要：隨著科技的發(fā)展，工廠自動(dòng)化程度越來(lái)越高，而機(jī)器人就是其中最典型的代表。以機(jī)器人為核心的自動(dòng)化生產(chǎn)線也成為工廠發(fā)展不可逆轉(zhuǎn)的趨勢(shì)。關(guān)鍵詞：機(jī)器人，自動(dòng)化生產(chǎn)，自動(dòng)化成套裝備一、緒論一、緒論2010年12月，我來(lái)到奇瑞公司涂裝四車間機(jī)器人崗位實(shí)習(xí)，在這里我切身的感受到自動(dòng)化技術(shù)與工業(yè)生產(chǎn)的緊密聯(lián)系。而機(jī)器人的發(fā)展和在工業(yè)方面的應(yīng)用，就是自動(dòng)化技術(shù)高度發(fā)展的一個(gè)表現(xiàn)，由其組成的自動(dòng)化

2、生產(chǎn)線為工廠產(chǎn)生了更大的效益。而在更大的效益與利潤(rùn)下，促使了各個(gè)公司在機(jī)器人方面大力的開(kāi)發(fā)，如此良性循環(huán)下，機(jī)器人的自動(dòng)化水平如何，也反映出一個(gè)公司的自動(dòng)化程度有多高。單以我所在的涂裝車間來(lái)說(shuō)，涂裝機(jī)器人給車間帶來(lái)的影響是巨大的。本車間采用的是德國(guó)杜爾集團(tuán)生產(chǎn)的EcP靜電噴涂機(jī)器人，還屬于老式的六軸機(jī)器人。但是其對(duì)車間的作用是無(wú)可置疑的。首先，從產(chǎn)量上來(lái)看，在應(yīng)用了涂裝機(jī)器人后，其平穩(wěn)而快速的噴涂過(guò)程，大大提高了產(chǎn)量。從質(zhì)量上來(lái)看，效果

3、更是顯著的。平穩(wěn)的噴涂過(guò)程，比手工噴涂效率更高，大大減少了油漆流掛，縮孔，氣泡等質(zhì)量問(wèn)題。機(jī)器人使用的靜電噴涂，也比一般手工噴涂的空氣霧化器效率提高很多。然而，本車間所使用的機(jī)器人與如今更先進(jìn)的機(jī)器人相比還有一些差距。也就是說(shuō)，現(xiàn)在的機(jī)器人技術(shù)，對(duì)涂裝車間的作用更無(wú)法取代，現(xiàn)在車間在尋求更多的技術(shù)，希望可以在噴膠，噴蠟等地方全部采用機(jī)器人工作。使車間的自動(dòng)化程度大大提高，也使車間生產(chǎn)效率大大體高，得到最大的效益。3工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人英

4、格伯格在大學(xué)攻讀伺服理論，這是一種研究運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)如何才能更好地跟蹤控制信號(hào)的理論。德沃爾曾于1946年發(fā)明了一種系統(tǒng)，可以“重演”所記錄的機(jī)器的運(yùn)動(dòng)。1954年德沃爾又獲得可編程機(jī)械手專利，這種機(jī)械手臂按程序進(jìn)行工作，可以根據(jù)不同的工作需要編制不同的程序，因此具有通用性和靈活性，英格伯格和德沃爾都在研究機(jī)器人，認(rèn)為汽車工業(yè)最適于用機(jī)器人干活，因?yàn)槭怯弥匦蜋C(jī)器進(jìn)行工作，生產(chǎn)過(guò)程較為固定。1959年，英格伯格和德沃爾聯(lián)手制造出第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人

5、?，F(xiàn)代機(jī)器人的研究始于20世紀(jì)中期，其技術(shù)背景是計(jì)算機(jī)和自動(dòng)化的發(fā)展，以及原子能的開(kāi)發(fā)利用。自1946年第一臺(tái)數(shù)字電子計(jì)算機(jī)問(wèn)世以來(lái)，計(jì)算機(jī)取得了驚人的進(jìn)步，向高速度、大容量、低價(jià)格的方向發(fā)展。大批量生產(chǎn)的迫切需求推動(dòng)了自動(dòng)化技術(shù)的進(jìn)展，其結(jié)果之一便是1952年數(shù)控機(jī)床的誕生。與數(shù)控機(jī)床相關(guān)的控制、機(jī)械零件的研究又為機(jī)器人的開(kāi)發(fā)奠定了基礎(chǔ)。另一方面，原子能實(shí)驗(yàn)室的惡劣環(huán)境要求某些操作機(jī)械代替人處理放射性物質(zhì)。在這一需求背景下，美國(guó)原子能