車載GPS速度數(shù)據(jù)修正研究及應(yīng)用.pdf

1、車速是汽車行駛過(guò)程中的一個(gè)重要參數(shù)，它不僅代表著汽車實(shí)際道路行駛過(guò)程中的動(dòng)力性，還與汽車的排放性密切相關(guān)。GPS全球定位系統(tǒng)作為一種新型的測(cè)速手段，具有全天候、全球性、連續(xù)測(cè)速等優(yōu)點(diǎn)，但影響GPS測(cè)速精度的誤差源較多，測(cè)量數(shù)據(jù)中經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)一些異常值。如未經(jīng)處理直接使用測(cè)量數(shù)據(jù)，誤差會(huì)進(jìn)入公式或者模型，進(jìn)而傳遞、放大和積累，可能會(huì)對(duì)相關(guān)的研究產(chǎn)生一定的影響。
　　本文依托廣州市環(huán)境監(jiān)測(cè)中心站和廣東工業(yè)大學(xué)的合作項(xiàng)目，項(xiàng)目中采集的數(shù)據(jù)

2、驗(yàn)證了異常值的存在。為改善測(cè)量結(jié)果，作者對(duì)測(cè)量誤差起因和相關(guān)處理進(jìn)行深入的研究，并提出改進(jìn)的自適應(yīng)“當(dāng)前”統(tǒng)計(jì)模型。將該模型應(yīng)用于實(shí)際道路車輛跟蹤，對(duì)GPS測(cè)速數(shù)據(jù)進(jìn)行后處理，同時(shí)將處理結(jié)果與通過(guò)CAN總線獲取的車速傳感器信號(hào)進(jìn)行對(duì)比，結(jié)果表明該方法能夠有效減少隨機(jī)誤差，使得修正后的數(shù)據(jù)更加切合實(shí)際。
　　本文首先介紹了國(guó)內(nèi)外一些學(xué)者和機(jī)構(gòu)對(duì)GPS測(cè)速的相關(guān)研究，然后概述影響GPS測(cè)量精度的誤差源，以及減少GPS測(cè)量誤差的幾種常用

3、的處理方法，并對(duì)數(shù)據(jù)后處理方法做進(jìn)一步解釋。根據(jù)誤差分析及其處理相關(guān)知識(shí)，本文在“當(dāng)前”統(tǒng)計(jì)模型的基礎(chǔ)之上根據(jù)新息向量實(shí)時(shí)對(duì)機(jī)動(dòng)頻率做兩次調(diào)整。該算法使得模型更加適應(yīng)于跟蹤快速機(jī)動(dòng)目標(biāo)，提高跟蹤精度。最后，通過(guò)采用混合動(dòng)力公交車在實(shí)際道路上行駛的瞬態(tài)排放量和車速信息建立以速度和加速度為自變量的二元微觀排放預(yù)測(cè)模型，并將實(shí)際測(cè)量值和模型預(yù)測(cè)值進(jìn)行比較分析，驗(yàn)證模型的有效性。在確定模型有效性的基礎(chǔ)之上，通過(guò)模型預(yù)測(cè)重型混合動(dòng)力公交車在城市公