車載GPS道路測量與修正系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf

1、隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，汽車愈來愈成為人們生活中必不可少的交通工具，造成了日益嚴(yán)重的交通擁擠和環(huán)境問題，智能交通系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生，電子地圖作為智能交通的重要組成部分，也愈來愈顯出其突出的重要地位。但現(xiàn)有導(dǎo)航電子地圖現(xiàn)勢性差，道路信息不完整以及更新速度慢，大大制約了智能交通的發(fā)展，要解決這一問題，就必須在現(xiàn)有電子地圖上更新、修正、補(bǔ)充道路信息，因此開發(fā)一種快速而高效地更新導(dǎo)航數(shù)字地圖的方法就尤為重要。車載GPS測量作為一種低成本、高效率的數(shù)據(jù)獲取

2、手段，可以很好的解決這一問題。 本文所設(shè)計(jì)開發(fā)的車載GPS道路測量與修正系統(tǒng)就是通過車載GPS測量記錄道路的空間屬性信息以及非空間屬性信息，并實(shí)時(shí)將采集到的道路的坐標(biāo)信息進(jìn)行差分處理，顯示并保存在基站的計(jì)算機(jī)上，待進(jìn)行進(jìn)一步的數(shù)據(jù)處理后，輸出至GIS系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電子地圖的更新。 在論文中，對(duì)道路數(shù)據(jù)庫的建立、GPS數(shù)據(jù)的處理以及系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)做了重點(diǎn)探討，主要做的工作有：利用車載GPS測量道路坐標(biāo)，并選擇采用自適應(yīng)Kalma