基于平行性約束的視覺車輪定位技術.pdf

1、隨著我國國民經濟尤其是交通運輸事業(yè)的飛速發(fā)展,中重型汽車保有量占汽車總量的比例大幅上升。車輛周期性的車輪定位檢測是車輛的駕駛性能、經濟性、安全性的重要保證手段之一。目前國內對于轎車車輪定位技術研究較為成熟,但大型車輛多車橋的結構以及龐大的車身使其需要有專門的車輪定位檢測技術。
　　本文從我國大型車輛車輪定位檢測、使用維護方面存在的問題入手,詳細分析了目前國內外對于車輪定位的研究現(xiàn)狀,分析車輪定位原理及各定位參數(shù)對車輛駕駛性能的影響

2、,介紹了目前主流的計算機視覺非接觸測量車輪定位檢測的原理。并基于此原理提出一種針對車身體積龐大、多車橋結構的大型車輛的車輪定位方法,該方法可以對掛車等進行車橋平行性的檢測和其他大型車輛的前束外傾角檢測。針對車輛檢測過程中對測量算法精度高、速度快等要求,引入靶標平行性約束對已有的位姿迭代算法進行了改進,并從精度和速度兩方面對算法的有效性設計了相關驗證實驗。并搭建定位模擬測量系統(tǒng),對前束角外傾角測量原理進行模擬實驗,實驗結果表明,所設計的理