多傳感器導(dǎo)航信息集成系統(tǒng)的研究.pdf

1、多傳感器導(dǎo)航信息集成系統(tǒng)是通過計(jì)算機(jī)將艦船上使用的導(dǎo)航定位設(shè)備進(jìn)行有機(jī)地組合，并對(duì)系統(tǒng)采集到的定位信息運(yùn)用數(shù)據(jù)濾波與數(shù)據(jù)融合技術(shù)進(jìn)行處理，進(jìn)而提高系統(tǒng)的定位精度及增加系統(tǒng)運(yùn)行可靠性的導(dǎo)航裝備系統(tǒng)。多傳感器導(dǎo)航信息集成系統(tǒng)可以充分發(fā)揮單個(gè)設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)，取長(zhǎng)補(bǔ)短，使最終提供給用戶的航向、航速、位置等信息的精度和數(shù)據(jù)的可靠性都得到極大的提高。
　　 根據(jù)船舶導(dǎo)航定位設(shè)備使用情況的實(shí)際需要，本系統(tǒng)選擇了GPS(Global Positio

2、ning System)和GLONASS(Global Navigation Satellite System)以及國(guó)產(chǎn)的北斗和勞蘭C(Loran C)作為系統(tǒng)組合的目標(biāo)。本系統(tǒng)通過將星基導(dǎo)航定位系統(tǒng)與陸基導(dǎo)航定位系統(tǒng)相結(jié)合，從而提高了系統(tǒng)定位數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性與可靠性。另外本系統(tǒng)通過把國(guó)產(chǎn)導(dǎo)航定位系統(tǒng)和國(guó)外導(dǎo)航定位系統(tǒng)相結(jié)合，從而為戰(zhàn)時(shí)船舶導(dǎo)航定位系統(tǒng)的安全性和可靠性提供了保證。
　　 本系統(tǒng)采用最優(yōu)加權(quán)平均的融合算法對(duì)采集到的導(dǎo)航