乘用車車身結(jié)構(gòu)件安全性試驗(yàn)系統(tǒng)的研制.pdf

1、裝置壓桿穩(wěn)定性，分析結(jié)果表明了試驗(yàn)臺結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性。而且試驗(yàn)臺結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)整方便。 3. 建立了一個包含畸變校正的攝像機(jī)模型和實(shí)現(xiàn)了車身標(biāo)識點(diǎn)三維空間坐標(biāo)的測量。本文采用兩步法標(biāo)定攝像機(jī)，首先利用旋轉(zhuǎn)矩陣的正交性和攝像機(jī)參數(shù)間的約束關(guān)系，從投影矩陣中分離求解攝像機(jī)的參數(shù)，然后將計(jì)算結(jié)果代入攝像機(jī)模型，采用優(yōu)化算法求解攝像機(jī)參數(shù)的最優(yōu)解。利用建立的攝像機(jī)模型，運(yùn)用最小二乘法求解，得到車身標(biāo)識點(diǎn)的空間三維坐標(biāo)。通過已知空間點(diǎn)的測量

2、實(shí)驗(yàn)，證明了所建立攝像機(jī)模型的正確性。 4. 建立了車身標(biāo)識點(diǎn)識別及其成像中心圖像坐標(biāo)提取算法。以算法的通用性和實(shí)時性為目標(biāo)，本文通過運(yùn)用圖像背景差分法快速識別和提取車身標(biāo)識點(diǎn)。在此基礎(chǔ)上，對圖像進(jìn)行灰度化和二值化，設(shè)計(jì)基于數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)的噪聲消除算法，消除噪聲點(diǎn)的干擾，完成圖像的預(yù)處理。然后采用基于質(zhì)心的亞像素定位方法，準(zhǔn)確提取車身標(biāo)識點(diǎn)成像中心圖像坐標(biāo)。通過運(yùn)用基于灰度的圖像匹配相關(guān)系數(shù)法，實(shí)現(xiàn)了標(biāo)識點(diǎn)在序列圖像中的跟蹤及其成像