基于Quest3D的汽車虛擬駕駛系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、利用虛擬現(xiàn)實(shí)仿真技術(shù)進(jìn)行虛擬駕駛系統(tǒng)的開發(fā),可以方便地進(jìn)行車輛模型的選擇和模擬環(huán)境的設(shè)定,再現(xiàn)性好；可以一定程度上代替危險(xiǎn)性試驗(yàn),提高安全性,降低成本。Quest3D是一款功能強(qiáng)大的交互式虛擬現(xiàn)實(shí)開發(fā)平臺(tái),面向于美工設(shè)計(jì)人員以及高級(jí)程序設(shè)計(jì)師,相比同類的平臺(tái)具有更好的渲染效果和更高的性價(jià)比。
　　 本文核心內(nèi)容是以Quest3D為主要平臺(tái),結(jié)合3DS:Max,Virtual Studio以及PhotoShop,制作面向汽車駕駛初

2、學(xué)者,以及對(duì)駕駛場(chǎng)地有特殊要求的模擬駕駛訓(xùn)練。實(shí)現(xiàn)過程中使用3DS MAX建立和調(diào)整場(chǎng)景和車輛模型,使用PhotoShop處理貼圖,將模型和貼圖導(dǎo)入到Quest3D中,進(jìn)行模塊的構(gòu)建和組合。其中的動(dòng)力學(xué)設(shè)置及調(diào)整使用了ODE(Open Dynamics Engine)模塊,本文使用SDK開發(fā)了一個(gè)簡(jiǎn)單的、Quest3D無法輕易實(shí)現(xiàn)的功能。最后實(shí)現(xiàn)了汽車在公路,訓(xùn)練場(chǎng)和山路近似逼真模擬駕駛的基本功能。主要特點(diǎn)有:
　　 (1)以Q

3、uest3D為平臺(tái)建立虛擬駕駛訓(xùn)練系統(tǒng)。由于在國(guó)內(nèi)目前還找不到以O(shè)uest3D為平臺(tái)開發(fā)虛擬駕駛系統(tǒng)的相關(guān)著作和文章,所以系統(tǒng)開發(fā)的所有環(huán)節(jié)都是參考軟件本身提供的資料以及自己的摸索實(shí)現(xiàn)的。
　　 (2)結(jié)合部隊(duì)特殊駕駛環(huán)境的需要,實(shí)現(xiàn)了山路場(chǎng)景虛擬訓(xùn)練的基本功能。在此基礎(chǔ)上可以方便地更換其他特殊環(huán)境的場(chǎng)景。
　　 (3)根據(jù)汽車?yán)碚摰脑?設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了汽車檔位的控制以及輸出扭矩的變化。近似真實(shí)地模擬了手動(dòng)檔位汽車的真實(shí)換