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文檔簡介
1、ICS11.040C39YY中華人民共和國醫(yī)藥行業(yè)標準YYTXXXXX—XXXX采用機器人技術的輔助手術設備和輔助手術系統(tǒng)Assistedsurgicalmedicalequipmentassistedsurgicalmedicalelectricalsystememployingrobotictechnology(征求意見稿)XXXXXXXX發(fā)布XXXXXXXX實施國家藥品監(jiān)督管理局發(fā)布YYTXXXXX—XXXXII5.3.1最大空間
2、.................................................................145.3.2有效工作空間.............................................................155.4機械負載承載力...............................................................165.4.
3、1機械臂負載最大力.........................................................165.4.2末端夾持力...............................................................175.5主從控制延遲時間.............................................................185.5
4、.1試驗設備.................................................................185.5.2試驗條件.................................................................185.5.3試驗步驟..............................................................
5、...185.5.4試驗方法.................................................................205.6圖像下的運動精度.............................................................205.7制動性能..........................................................
6、...........205.7.1總則.....................................................................205.7.2試驗設備.................................................................205.7.3試驗條件............................................
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