液電復(fù)合制動(dòng)系控制系統(tǒng)研究.pdf

1、傳統(tǒng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)中，系統(tǒng)的控制性能一直受限于執(zhí)行器的響應(yīng)能力。而借助于直流電機(jī)，液電復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)的帶寬得以擴(kuò)展從而提升控制性能，甚至融合容錯(cuò)技術(shù)提升系統(tǒng)可靠性。本文基于線控制動(dòng)系統(tǒng)，對(duì)應(yīng)于不同的制動(dòng)系統(tǒng)功能，分別研究了其相應(yīng)控制算法，包括：線控駐車(chē)制動(dòng)夾緊力控制算法，線控應(yīng)急制動(dòng)控制算法，基于滑移率的防抱死控制算法，基于觀測(cè)器的制動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速估計(jì)研究及故障診斷功能?；谝陨纤膫€(gè)方面，本文具體研究了以下內(nèi)容：
　　在線控駐車(chē)控制算法設(shè)

2、計(jì)中研究如何精確魯棒控制夾緊力，具體包括：線控駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)多模式切換狀態(tài)方程建立，夾緊力控制狀態(tài)反饋信號(hào)分析研究及控制律設(shè)計(jì)，實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證夾緊力控制策略，并通過(guò)試驗(yàn)數(shù)據(jù)擬合出狀態(tài)參數(shù)與夾緊力的關(guān)系曲線。
　　對(duì)于應(yīng)急制動(dòng)系統(tǒng)而言，其關(guān)鍵技術(shù)之一在于：要能獨(dú)立于常規(guī)液壓行車(chē)制動(dòng)實(shí)現(xiàn)應(yīng)急制動(dòng)功能，并保證車(chē)輛制動(dòng)穩(wěn)定性。本文利用滑膜控制理論來(lái)實(shí)現(xiàn)應(yīng)急制動(dòng)功能?；诨た刂品椒?，設(shè)計(jì)應(yīng)急制動(dòng)上層魯棒控制器，求解控制輸入；同樣基于滑膜控制理論，

3、通過(guò)串聯(lián)兩級(jí)滑膜面，研究應(yīng)急制動(dòng)下層制動(dòng)電機(jī)控制器，實(shí)現(xiàn)夾緊力魯棒及精確控制。仿真結(jié)果表明本文提出的滑膜層串聯(lián)控制方法可以顯著提升控制精度，保證應(yīng)急制動(dòng)的滑移率控制性能。
　　在整車(chē)防抱死滑移率控制中主要研究上層控制算法，具體研究預(yù)測(cè)優(yōu)化控制理論及 Lyapunov理論設(shè)計(jì)控制律使得控制系統(tǒng)對(duì)外界擾動(dòng)的魯棒性以及控制精度得以提升。并通過(guò)融合路面參數(shù)估計(jì)系統(tǒng)，可更新路面滑移率參考值，提升控制可靠性。
　　基于高階復(fù)合滑膜理論及