基于交通沖突技術(shù)的無信號(hào)控制交叉口安全風(fēng)險(xiǎn)自動(dòng)評(píng)價(jià).pdf

1、交叉口是道路網(wǎng)的重要組成部分，也是交通事故頻發(fā)的地點(diǎn)。為提高交叉口的安全管理水平，提出合理的改善方案、比較改善前后的效果，首先需對(duì)其進(jìn)行交通安全評(píng)價(jià)。相對(duì)傳統(tǒng)的事故評(píng)價(jià)法而言，基于交通沖突技術(shù)(TrafficConflictTechniques，TCT)的評(píng)價(jià)方法具有“大樣本、短周期、高信度”的特點(diǎn)，因而備受到研究者青睞。目前我國(guó)基于交通沖突技術(shù)的交叉口安全評(píng)價(jià)方法中，定性分析多、定量分析較少;人工觀測(cè)多、沖突的自動(dòng)識(shí)別和采集較少。為此

2、，本文以交通沖突的自動(dòng)判別和記錄為應(yīng)用背景，建立了無信號(hào)控制交叉口危險(xiǎn)度評(píng)價(jià)模型。
　　借鑒國(guó)內(nèi)外已有的研究成果，論文首先系統(tǒng)的闡述了交通沖突和交通事故之間的關(guān)系，探討了采用交通沖突評(píng)價(jià)交叉口安全的可行性與合理性。通過分析沖突產(chǎn)生的機(jī)理，給出了適用于機(jī)器自動(dòng)識(shí)別場(chǎng)合的交通沖突的定義;分析了影響交通沖突嚴(yán)重程度的因素，給出了評(píng)價(jià)沖突嚴(yán)重程度的思路。
　　其次，論文利用最長(zhǎng)公共子序列算法在處理不同長(zhǎng)度的軌跡以及軌跡異值點(diǎn)上的優(yōu)越

3、性，將傳統(tǒng)的最長(zhǎng)公共子序列算法由名義序列的相似程度比較拓展至車輛軌跡的相似程度的比較，從而實(shí)現(xiàn)典型軌跡模式的提取。提出綜合利用碰撞時(shí)間和車輛速度的“動(dòng)態(tài)閾值法”判斷兩條預(yù)期軌跡是否為碰撞軌跡，根據(jù)兩車軌跡的類型完成對(duì)潛在沖突的判斷和識(shí)別。以車輛預(yù)測(cè)軌跡的條件概率和相應(yīng)軌跡對(duì)應(yīng)的碰撞時(shí)間為自變量，描述交通沖突與交通事故的接近程度;用相互作用的兩車速度描述潛在事故的嚴(yán)重程度，建立了衡量交通沖突嚴(yán)重程度的評(píng)價(jià)模型。將其推廣應(yīng)用至整個(gè)交叉口，建