基于CAN總線的公交車輛定位技術(shù)及到站時間預(yù)測算法研究.pdf

1、隨著國民經(jīng)濟的快速發(fā)展和城市化進程的急劇加快,城市交通擁堵已經(jīng)成為一大社會問題,直接影響市民的生活質(zhì)量。近年來發(fā)展起來的智能公交系統(tǒng)可以有效緩解城市交通壓力。該系統(tǒng)在現(xiàn)有公共交通的基礎(chǔ)上,憑借現(xiàn)代先進的電子、信息和通信等科學(xué)技術(shù)完成對公交車輛的合理調(diào)度,增強市民乘坐公交的主動性。
　　 本文針對智能公共交通中的公交車輛定位和到站時間預(yù)測兩個方面展開研究并提出了相應(yīng)的算法。
　　 針對公交車輛定位提出了基于CAN總線的公交

2、車輛定位方法?；贑AN總線技術(shù)和GPRS網(wǎng)絡(luò)來實現(xiàn)對公交車輛運行數(shù)據(jù)的提取和傳輸；利用公交總站數(shù)據(jù)處理模塊對接收到的車輛運行數(shù)據(jù)進行處理,從而實現(xiàn)公交車輛的定位。并針對該定位方法設(shè)計了相應(yīng)的車載硬件實現(xiàn)模塊。針對公交車輛到站時間預(yù)測提出了基于CAN總線的公交車輛到站時間預(yù)測算法。該算法將公交車輛到站時間劃分為路段行駛時間、站臺停留時間和道路交叉口停留時間三部分。在對公交運行數(shù)據(jù)提取的基礎(chǔ)上,以線性回歸分析等方法對這三部分時間分別進行預(yù)